No.007801 研磨升降旋转机构

规格

用途

• 研磨铁制圆柱工件时，使砂轮升降旋转

动作、操作性

• 设置工件后，砂轮在旋转的同时进行升降研磨

对象工件

• 形状种类：圆柱型物体（气缸等）
• 外形尺寸：内径300以上[mm]
• 材质：SS400,S45C

特长

动作规格

• 外观尺寸：W812×D821×H1168[mm]
• 行程：升降行程：450[mm]
• 速度：升降速度：80[mm/s]
• 负载：升降推力：10000[N]

主要零件选型理由

• 零件：伺服马达（升降用）
• 理由：可任意设定进给速度

设计要点

主要零件的计算工序

• 【滚珠丝杠的负载扭矩】反向动作
  • 伺服马达额定扭矩：Tm=812[N・cm]
    减速比：i=2
    滚珠丝杠部的负载扭矩：T=812×2=1624[N・cm]
    轴向外部负载（升降推力）[N]=2π×1624/0.9/1≈11000[N]

    计算容许轴向负载P[N]
    ＜使用条件＞
    ・丝杠轴径：φ32　牙距10
    ・安装方法：固定－铰支　m=10
    ・负载作用点间距：l=610[mm]
    ・丝杠轴螺纹牙根直径：d=27.2[mm]
    容许轴向负载
    P=m×d4/l2×10⁴[N] P=10×27.2⁴/610²×10⁴≈147100[N]

    轴向外部负载11000[N]为容许轴向负载147100[N]以内，因此可以使用

构造改善和设计要点

• 升降和旋转的动力不同，因此可自由设定转速和进给速度的组合

• 检索代码：#UL801