No.007801 研磨升降旋转机构
发布日期: 2024-03-19
规格
用途
- 研磨铁制圆柱工件时,使砂轮升降旋转
动作、操作性
- 设置工件后,砂轮在旋转的同时进行升降研磨
对象工件
- 形状种类:圆柱型物体(气缸等)
- 外形尺寸:内径300以上[mm]
- 材质:SS400,S45C
特长
动作规格
- 外观尺寸:W812×D821×H1168[mm]
- 行程:升降行程:450[mm]
- 速度:升降速度:80[mm/s]
- 负载:升降推力:10000[N]
主要零件选型理由
- 零件:伺服马达(升降用)
- 理由:可任意设定进给速度
设计要点
主要零件的计算工序
- 【滚珠丝杠的负载扭矩】反向动作
- 伺服马达额定扭矩:Tm=812[N・cm]
减速比:i=2
滚珠丝杠部的负载扭矩:T=812×2=1624[N・cm]
轴向外部负载(升降推力)[N]=2π×1624/0.9/1≈11000[N]计算容许轴向负载P[N]
<使用条件>
・丝杠轴径:φ32 牙距10
・安装方法:固定-铰支 m=10
・负载作用点间距:l=610[mm]
・丝杠轴螺纹牙根直径:d=27.2[mm]
容许轴向负载
P=m×d4/l2×10⁴[N] P=10×27.2⁴/610²×10⁴≈147100[N]轴向外部负载11000[N]为容许轴向负载147100[N]以内,因此可以使用
- 伺服马达额定扭矩:Tm=812[N・cm]
构造改善和设计要点
- 升降和旋转的动力不同,因此可自由设定转速和进给速度的组合
- 检索代码:#UL801