No.007081 空载夹紧机构

规格

目的・动作

• 使用气缸夹紧工件的机构。
• 卡住工件并抬起，夹具卡爪与工件之间存在间隙气缸负载不会施加到工件上。

环境·操作性

• 基于气缸滑动的自动机构。
• 夹具卡爪与工件之间存在间隙，传送过程中会产生松动。产生少许错位也无妨，不希望使工件承受负载时发挥作用。

对象工件

• 树脂成型组装产品
  外形：W110×D40×H88
  工件重量：167g

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W217×D80×H137(松开工件时)
• 气缸行程：20mm

精度・负载

• 气缸行程容差：+1.5MAX.

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 工件选择行程适合尺寸的类型。
  • 安装在机器人前端的夹具，因此选择紧凑型薄型气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 采用不使气缸承受负载的构造，因此无需计算。

构造制作与设计要点

• 固定工件时，通过面积较大的平面支承工件以确保稳定。
• 考虑到气缸行程的容差，将夹紧时的间隙设为2mm。