No.007261 工件夹紧机构

规格

目的・动作

• 使用板簧夹紧工件。
• 使用连杆机构，使支承块进出转台，接触转台上安装的凸轮轴承随动器并松开。

环境·操作性

• 通过其他组件使转台旋转并在松开位置停止，通过吸附投放和取出工件，再次夹紧并使其旋转。

对象工件

• 材质：ABS圆盘
• 外形：φ16×6mm
• 工件重量：2g

特点

规格・尺寸

• 气缸行程 30mm
• 夹紧时的板簧位移量　1.5mm
• 松开时的板簧位移量　3mm
• 外形尺寸：W296×D244×H237mm

精度・负载

• 弹簧负载：1N（夹紧工件时）
• 板簧材质：SUS304

主要零件的选型依据

• 板簧
  • 可充分利用闲置空间，满足夹紧负载的类型。

设计要点

主要零件的计算过程

• 板簧
  • 所需板厚：t
    板宽：b=7mm
    夹紧力：P=1N
    纵向弹性模量：E=199GPa
    负载位置：l=37mm
    夹紧时的位移量：δ=1.5mm
    板簧使用数量：n=2个
    t=((12xP/nxl³)/(3xδxExb))
    =((12×1/2×37³)/(3×1.5×199×10^3×7))⅓
    =0.36
    t＞0.36mm，t=0.4mm

构造制作与设计要点

• 使用其他组件的转台，横向接触并夹紧和松开工件的机构。松开机构使用凸轮轴承随动器并浮动。