No.007276 可调角度的输送机

规格

目的・动作

• 通过可调角度的输送机分别将两种类型的工件分配到专用存放箱中的自动换装装置。

环境·操作性

• 通过切换输送机出口而进行工件分配的机构。
• 将气缸底座、转轴底座、维护用销支承接合并配置在外部型材上。

对象工件

• 树脂成形品、半球状
• 尺寸： SR: 40mm × H: 32mm
• 重量： 0.16kg

特点

规格・尺寸

• 驱动部尺寸
  • 最下部～输送机水平（最高）时的高度: 1242mm
  • 输送机长度: 900mm，皮带宽度: 200mm
  • 型材宽度: 330mm
• 动作规格
  • 气缸行程: 200mm
  • 输送机出口高低差: 223.3mm

主要零件的选型依据

• 气缸的容量: 178N以上

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据输送机、型材的重量验证气缸推力。
• 气缸的容量
  • 条件值：气缸侧铰链～转轴之间的距离 r1 = 715.5mm、型材部中心～转轴之间的距离 r2 = 325 mm、输送机与型材部重量 m = 40.0kg
  • 在转轴周围力矩下驱动所需的推力: F1 = F2 × r2/r1， F1 = 40×9.8×325/715.5 = 178N
  • 动作空气压力: 0.5MPa、气缸内径63mm、负载率0.5时的伸出侧气缸输出 F0 = 770N　（根据SMC产品目录）
  • 安全系数： Sf = F0 / F1 = 770 / 178 = 4.32

构造制作与设计要点

• 为了进行维护，配备有定位销。
• 无需进行工件定位，因此可省去工件导块。