No.007289 大型物体静电消除

规格

目的・动作

• 易带电的树脂材料的静电消除装置。
• 工件停止后消除静电。

环境·操作性

• 通过单轴驱动器和伺服马达自动水平移动。

对象工件

• 工件： 带电树脂材料
• 尺寸： W430×D1200×t5mm
• 重量： 3.4kg

特点

规格・尺寸

• 动作规格
  • 移动行程： 430mm
  • 进给速度： 45 mm/sec
• 尺寸
  • 外形尺寸： W1616×D812×H515mm

主要零件的选型依据

• 单轴驱动器的容量。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据负载条件验证驱动器容量。
• 单轴驱动器的容量。
• • 条件值：行程 Ls = 430mm、进给速度 V = 45mm、每分钟往返次数 n1 = 2rpm、负载系数 fw = 1.2（使用AC伺服马达时）、运行条件 “速度较慢时，（250mm/sec(15m/min)以下”、横梁重量kg、直线滑块与X、Y、Z重心之间的距离mm=9.81、80.18、750、50.17、静电消除器重量kg, 直线滑块与X、Y、Z重心之间的距离mm=0.73、16.88、750、42.66
    → 滑轨寿命： 7年 ※使用MISUMI EC技术计算工具进行计算
    → 按1天使用8小时进行换算： 21年

构造制作与设计要点

• 在传送线的两侧并列使用2个单轴驱动器以确保空间。
• 消除装置的工作负载较大，因此并列使用2个单轴驱动器。
• 通过伺服马达控制进行连接的进给机构。
• 控制侧需选择可同步的顺控器和伺服放大器以实现同步。
• 对于静电消除器和工件的高度，设计加工品主型材时，已事先设计为合适的距离并确定了精度。
• 通过主型材附带的3个光传感器检测原点位置和两端的超程。