No.007422 X-Z操滑台

规格

目的・动作

• 使用2轴滚珠丝杆进行X轴和Z轴的搬送
• 对应平台扩张出现多种工件的情况

环境・操作性

• 交接圆柱形状工件时承受垂直方向的荷重的情况下适用
• V型工件支座有多个安装槽，可以变换工序
• 考虑到电机用0.5G加速的情况和24h365天工作的情况，采用LX

对象工件

• 圆柱形状
• 材质：SUS303
• 尺寸：φ20×90[mm]
• 质量：0.23[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 执行元件行程(垂直方向)：334[mm]
• 执行元件行程(水平方向)：484[mm]
• 外形：W880×D646×H767[mm]

主要零件的选定依据

• 执行元件(垂直方向)
  • 确保长行程（300[mm]左右），增加交接位置和搬送的容许范围
  • 选定满足容许力矩的纵摆力矩
• 执行元件(水平方向)
  • 确保长行程（500[mm]左右），增加交接位置和搬送的容许范围
  • 选定满足容许力矩的纵摆力矩

设计要点

主要零件的计算过程

• 执行元件(垂直方向)
  • 验证工件搬运时的执行元件上承受的负荷
    荷重：3.1[kg]=30.4[N]
    荷重点距离：0.4[m]
    纵摆力矩：30.4×0.4=12.2[N・m]
    容许纵摆力矩：126[N・m]（参照目录）
    126[N・m]>12.2[N・m]，因此成立
• 执行元件(水平方向)
  • 验证工件搬运时的执行元件上承受的负荷
    质量：15[kg]
    荷重点距离：360[mm]
    加速度：4.9[m/s²](=0.5G)
    纵摆力矩：15×4.9×360×10⁻³=27[N・m]
    容许纵摆力矩：126[N・m](参照目录)
    126[N・m]＞27[N・m]，因此成立

构造制作与设计要点

• 用调整螺丝能够微调整凸轮轴承随动器
• 利用变换工件导轨的形状及变更安装孔槽位置，可以对应多种工件

技术计算链接

• 单轴执行元件的选定方法1
• 单轴执行元件的选定方法2