No.007422 X-Z操滑台

发布日期: 2024-04-10

No.007422 X-Z操滑台

规格

目的・动作

  • 使用2轴滚珠丝杆进行X轴和Z轴的搬送
  • 对应平台扩张出现多种工件的情况

环境・操作性

  • 交接圆柱形状工件时承受垂直方向的荷重的情况下适用
  • V型工件支座有多个安装槽,可以变换工序
  • 考虑到电机用0.5G加速的情况和24h365天工作的情况,采用LX

对象工件

  • 圆柱形状
  • 材质:SUS303
  • 尺寸:φ20×90[mm]
  • 质量:0.23[kg]

特征

动作规格・尺寸

  • 执行元件行程(垂直方向):334[mm]
  • 执行元件行程(水平方向):484[mm]
  • 外形:W880×D646×H767[mm]

主要零件的选定依据

  • 执行元件(垂直方向)
    • 确保长行程(300[mm]左右),增加交接位置和搬送的容许范围
    • 选定满足容许力矩的纵摆力矩
  • 执行元件(水平方向)
    • 确保长行程(500[mm]左右),增加交接位置和搬送的容许范围
    • 选定满足容许力矩的纵摆力矩

设计要点

主要零件的计算过程

  • 执行元件(垂直方向)
    • 验证工件搬运时的执行元件上承受的负荷
      荷重:3.1[kg]=30.4[N]
      荷重点距离:0.4[m]
      纵摆力矩:30.4×0.4=12.2[N・m]
      容许纵摆力矩:126[N・m](参照目录)
      126[N・m]>12.2[N・m],因此成立
  • 执行元件(水平方向)
    • 验证工件搬运时的执行元件上承受的负荷
      质量:15[kg]
      荷重点距离:360[mm]
      加速度:4.9[m/s²](=0.5G)
      纵摆力矩:15×4.9×360×10⁻³=27[N・m]
      容许纵摆力矩:126[N・m](参照目录)
      126[N・m]>27[N・m],因此成立

构造制作与设计要点

  • 用调整螺丝能够微调整凸轮轴承随动器
  • 利用变换工件导轨的形状及变更安装孔槽位置,可以对应多种工件

技术计算链接

  • 单轴执行元件的选定方法1
  • 单轴执行元件的选定方法2
非标件量产 对应中!
meviy可对应非标件的批量需求 量大价优、质量交期稳定
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