No.007079 基于连杆构造的内径夹紧、松开机构
发布日期: 2023-10-11
规格
目的・动作
- 通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。
- 通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。
环境·操作性
- 基于各站推杆的自动机构。
对象工件
- 树脂成型产品
外形:φ67×H30
工件重量:50g
特点
规格・尺寸
- 外形尺寸:W190×D100×H66(仅夹具)
- 夹紧时的推杆行程:14mm
- 单轴机器人行程:800mm
精度・负载
- 工件固定负载:2.61N
- 松开时的最大操作负载:6.67N
主要零件的选型依据
- 压缩弹簧
- 选择弹簧常数不会导致工件过载且不会增加操作力的类型。
- 直线导轨
- 力矩负载较小,因此选择最适合夹具规格的类型。
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证工件夹紧时的固定负载和松开时的推杆压力。
- 压缩弹簧负载
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- 计算公式:反作用力F=kx
- 工件固定负载:2.61N
- 固定工件时的假设位移量:x=9mm
- 根据k=F/x=2.61/9=0.29,选择弹簧常数:k=0.29N/mm
- 松开时的假设位移量:x=23mm(固定工件时为9mm(安装长度:36mm;自由长度:45mm)、松开时为14mm)
- 松开时的弹簧负载:F=kx=0.29×23=6.67N
- 推杆的加压为6.67N以上。
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构造制作与设计要点
- 夹紧和松开工件时采用连杆机构。
- 工件的固定负载包括3种弹簧负载,可通过更换进行调整。
- 微调时,可装入垫圈调整弹簧长度。