No.007079 基于连杆构造的内径夹紧、松开机构

规格

目的・动作

• 通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。
• 通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。

环境·操作性

• 基于各站推杆的自动机构。

对象工件

• 树脂成型产品
  外形：φ67×H30
  工件重量：50g

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W190×D100×H66(仅夹具)
• 夹紧时的推杆行程：14mm
• 单轴机器人行程：800mm

精度・负载

• 工件固定负载：2.61N
• 松开时的最大操作负载：6.67N

主要零件的选型依据

• 压缩弹簧
  • 选择弹簧常数不会导致工件过载且不会增加操作力的类型。
• 直线导轨
  • 力矩负载较小，因此选择最适合夹具规格的类型。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证工件夹紧时的固定负载和松开时的推杆压力。
• 压缩弹簧负载
  • • 计算公式：反作用力F=kx
    • 工件固定负载：2.61N
    • 固定工件时的假设位移量：x=9mm
    • 根据k=F/x=2.61/9=0.29，选择弹簧常数：k=0.29N/mm

   

  • 松开时的假设位移量：x=23mm(固定工件时为9mm(安装长度：36mm；自由长度：45mm)、松开时为14mm)
  • 松开时的弹簧负载：F=kx=0.29×23=6.67N
  • 推杆的加压为6.67N以上。

构造制作与设计要点

• 夹紧和松开工件时采用连杆机构。
• 工件的固定负载包括3种弹簧负载，可通过更换进行调整。
• 微调时，可装入垫圈调整弹簧长度。