No.007076 托盘定心机构

规格

目的・动作

• （目的）通过1个气缸向4个方向进行夹紧。
• 在作业位置上对通过滚轮传送带传送的托盘进行定心。

环境·操作性

• 可通过光电传感器等检测托盘并在传送带上停止的传送线。
• 无需传送方向的托盘避让机构。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：W450×D300×H20mm
• 重量：5kg

特点

规格・尺寸

• 气缸行程：75mm
• 夹紧量行程：5mm

精度・负载

• 传送带停止精度±45/300mm。

主要零件的选型依据

• 将连接2个滑块的中心连杆的摆角60度前后所需的动作长度（75mm）作为连杆长度。
• 选择气缸规格时，需考虑摩擦系数、托盘重量及所需外力。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证托盘与滚轮传送带之间的摩擦力和耐加工力。
  • 此处，将托盘与滚轮传送带之间的摩擦系数设为0.2。
  • 移动所需的力：Fp=5×0.2×9.8=9.8(N)，可能会滑动
  • 根据气缸推力表，
    使用压力为0.5(MPa)时，φ25气缸缩回侧的推力：Fs=189(N)
  • 可承受的加工外力：F=Fs-Fp，F=189-9.8=179.2(N)，
    因此，需设定为179N以下的加工力。

构造制作与设计要点

• 避让时，在4个外侧滚轮中心的更内侧，工件需停在传送带上。
• 根据托盘的外形尺寸，确定8个滚轮的位置。
• 根据滚轮的避让位置确定行程。
• 根据托盘重量和加工力确定夹紧力。