客户使用meviy实例-自制CNC铣床

制作者：冲 真裕｜所属：筑波大学 工程学系统学类 能源工程学专业【筑波机器人小组】｜meviy使用历史：初次使用
负责工作：所属小组为了参加NHK学生机器人比赛而成立机器人制作项目。是负责机体制作的硬件班的负责人。

	自制CNC铣床 铣床的大小为进深400㎜，宽度300㎜左右。在家也能进行铣削加工的台式尺寸。参考网络上公开的自制CNC铣床的资料制作。
	X轴结合用侧面框架 是用于使切削部在台座的Y轴方向上直线运动的支承件，固定机构的背面零件。
	一张板加工两块零件。
	所使用的服务：meviy FA（机加工） 材质：SS400 表面处理：无｜公差指定：一般公差

	X型的背面固定零件 为了在铝框架上安装直线引导件，而设置于与在X轴方向上运动的直线引导件的连接部分。 整体覆盖固定时，如果直接使用长方形的SS400，重量过重，因此想办法切削，使整体变轻。考虑了切削方法进行设计，作为外观零件也很好看。
	所使用的服务：meviy FA（机加工） 材质：SS400 表面处理：无｜公差指定：一般公差

	切削部固定用零件 制造为了将切削部固定于Z轴方向直线引导件而咬合的零件。设计左右对称的板，使用一张金属板进行订购。对半切开，左右安装。
	所使用的服务：meviy FA（机加工） 材质：SS400 表面处理：无｜公差指定：一般公差

	步进电机安装零件 步进电机配置三个，因此安装用的板也需要三个相同形状的零件。 复制一个模型，连续建模三个，作为一张板，使用meviy订购。Meviy自行分切为三份。
	所使用的服务：meviy FA（机加工） 材质：SS400 表面处理：无｜公差指定：一般公差

为了参加NHK学生机器人比赛，由共计约30名成员启动了机器人制作项目。
硬件班负责机器人的构成机构的设计，以及最后将这些机构组合为一个机体的综合设计。
2021年的比赛内容是“投壶”。就是在壶状的容器中放入箭的比赛。需要自己提供箭，做拿箭投入的动作。需要考虑投入不同距离的壶中时的控制机制，并进行试错。
在此期间，因新冠肺炎的影响，大学里的的加工机无法使用，致使工作停止。就不能想办法在自家也能加工零件吗？经过思考决定制作切削加工机。

我知道meviy是在2020年的夏天。当时正在制作2020年比赛的机体，与今年相同，都因新冠肺炎的影响而无法使用大学的加工机，感觉仅靠我们自己加工零件非常困难。“也许使用meviy能行？”虽然这样想，但因为预算情况而始终没有付诸实施・・・自那时以来一直没有使用的机会，这次终于得以能够使用meviy。
我所在的小组通常是在3DCAD上进行设计。简单的零件手绘，复杂的零件就使用CAD软件的图纸创建功能，绘制图纸，进行加工。
我们觉得制成图纸会令尺寸的指示更加清晰易懂，委托时，查看图纸，用图纸指示也更容易传达信息，所以都是这样操作的・・・但确实很花时间。
而meviy就只需3D数据。无需人的介入，能够直接使用在3DCAD上设计的数据订购，也无需在图纸上指示。质量上也与学生们制作的零件相比要好得多。
另外，学校的铣床也是老式的，技术上，机械操作也相当花费时间。
这次，使用meviy订购了13个零件，全部加工出来，对我们来说也节省了人力。

制造CNC铣床的机体时，在meviy上采购的13个零件全部使用SS400制作。本来是想采用轻量的铝，但是使用meviy订购的预算只有10万日元。为了压缩到该预算内，选择了无表面处理的铁。
就像X形状的零件那样，设置于机体的背面的固定零件的容量较大，铁的情况下，重量比铝大得多，因此在兼顾强度和价格的同时，尽可能切削，实现轻量。外观也恰到好处，结果很让人满意。
另外，关于左右对称的零件和形状相同且需要多个的零件，与其委托加工多个相同的零件，不如使用一张板材订购，自己切割更能降低价格。想办法设计为左右对称，或将相同形状的模型连结，由此能够在预算内购买到零件。这些都是我们学到的诀窍。
meviy能够在短时间内自动报价，而且无需与人的交流，当设计在某种程度上成形后，上传数据，就能反复多次确认价格。能够一边关注价格一边思考设计，非常便捷！
能够直接使用3D设计订购，这点也对我们帮助巨大。

按学生标准来说，meviy的零件除了价格有些高之外，其他都是满分。如果今后meviy能多采纳一些控制成本的功能就更好了。
这次我在设计中进行尝试，最终选择像巧克力板那样用一张板材委托多个零件、之后自己切割的方法来控制价格。为了让这种控制价格的方法便于使用，要是能有上传单体形状然后将其复制并连接在一起的功能就好了。如果有这个功能，就能减少连接零件的设计时间了。
除此以外，如果有能在报价画面上确认可降低价格的设计变更建议的功能，就更好了。
例如，统一孔径，制成一套孔，会更便宜等。如果对用惯了的人也有“注意点”的提示消息，我想对重视成本的用户而言就更为“难得”了。
我们当初的目的是为了在自家制作机器人的机体零件而自己制作CNC铣床，但通过使用meviy，知道了自己做不了的事情，学习到了时间的价值、兼顾预算的采购以及设计的技巧。无论是自己还是小组都获得了很多经验，这是一次非常棒的体验。