No.007115 跟随工件位置偏移的夹紧机构

规格

目的・动作

• 【目的】
  跟随工件的微小偏移并进行夹紧。
• 【动作】
  已通过弹簧获得夹紧力。通过安装在气缸上的凸轮进行松开操作。夹具卡爪脱离主体并已浮起，因此可跟随偏移。

环境·操作性

• 用于夹紧定位精度不佳的工件。

对象工件

• 形状：树脂销
  尺寸：φ10×45mm
  重量：0.1kg

特点

规格・尺寸

• 工件的假设偏移量：±1.5mm
• 弹簧的夹持力：23.1～54.6N
• 外观尺寸：W86×D117.5×H58

主要零件的选型依据

• 选择夹紧时的夹持力为2kg左右的弹簧。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证弹簧是否具有所需的工件夹持力。
• 确认夹具的夹持力
  • 条件值：弹簧常数k=16.3N/mm
    弹簧的自由长度：L0=15mm
    最大偏移量为1.5mm时的最小弹簧长度：L1=9.8mm
    偏移量为0mm时的弹簧长度：L2=11.4mm
    最大偏移量为1.5mm时的最大弹簧长度：L3=12.8mm
  • 最大偏移量为1.5mm时的弹簧最大位移量：X1=L0-L1=5.2mm
    偏移量为0mm时的弹簧位移量：X2=3.6mm
    最大偏移量为1.5mm时的弹簧最小位移量：X3=L0-L3=2.2mm
  • 最大夹具夹持力：F1=k×X1=10.5×5.2=54.6N
    工件无偏移时的夹具夹持力：F2=k×X2=10.5×3.6=37.8N
    最小夹具夹持力：F3=k×X3=10.5×2.2=23.1N

构造制作与设计要点

• 夹紧时弹簧承受负载及松开时完全脱离的凸轮形状。