No.007117 使用偏心锥形凸轮的多段行程机构

规格

目的・动作

• 【目的】
  通过最低限度的驱动器进行多段移动，以转移工件。
• 【动作】
  以直线和旋转运动驱动器为驱动源，使用偏心锥形凸轮，进行多段移动 。多段移动(共3个位置)的详情如下所示 ：位置①：未开始驱动器动作的初始状态 。位置②：在驱动器的旋转行程部分，使偏心凸轮部分旋转180°的状态 。位置③：在驱动器的直线运动行程部分，使锥形凸轮部分从位置②开始移动29.8mm的状态。

对象工件

• 形状：电路板承载、托盘
  尺寸：W48×D80×H54mm
  重量：0.6kg

特点

规格・尺寸

• 外观尺寸：W135×D500×H232.5mm
• 升降行程：30mm
• 气缸行程：29.8mm

精度・负载

• 负载：1.1kg

主要零件的选型依据

• 摆动气缸
  • 摆角为180度时，扭矩大于0.4N·m。
  • 水平方向的推力大于30N。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸是否可升高工件、承受负载扭矩。
• 上升推力
  • 条件值：移动物体重量W=1.1kg；重力加速度g=9.8m/s ² ；
    气缸推力：F1=196N；偏心凸轮角度：θ1=20°
    气缸的上升推力 F2=F1/tan20°=196/tan20°=538.5N
    负载 F3=Wg=1.1×9.8=10.1N
    F2＞F3
• 扭矩
  • 条件值：气缸的有效扭矩T1=0.422N·m(空气压力为0.4MPa)、
    气缸为29.8st时的偏心凸轮与位于图纸位置时的负载之间的最大距离L1=0.0325m
    负载扭矩 T2=F3×L1=0.328N·m
    T1＞T2

构造制作与设计要点

• 将偏心凸轮部分偏心量的2倍设为锥形时的纵向行程，可进行等间距移动。