No.007157 无卡住现象的提升机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 消除升降时的卡住现象。
• 动作
  • 气缸两端升降机构的导轨使用经齿条加工的导杆，使其与小齿轮啮合，可通过连接导向轴使左右联动。

环境·操作性

• 适合不平衡负载工件。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：W35×D78×H36mm
• 重量：4.3kg

特点

规格・尺寸

• 升降行程：30mm
• 外观规格：W110×D350×H210mm

精度・负载

• 负载+升降组件：4.3+2.2=6.5kg

主要零件的选型依据

• 为了升降约6.5kg的重量，选择缸筒内径为φ25mm的气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据移动负载验证气缸推力。
• 选择气缸
  • 条件值：移动物体重量W1=6.5kg、重力加速度g=9.8m/s²、
    气缸推力(缩回侧)F1=189N(使用压力为0.5MPa时)
  • 负载F2：
    F2=W1×g，F2=6.5×9.8=63.7N＜F1
    ⇒无问题

构造制作与设计要点

• 在齿条中也添加衬套。
  安装齿轮时，为了减小背隙，需调整位置。