No.007319 托盘堆积组件

规格

目的・动作

• 使用米思米零件组装的堆积工件的机构
• 通过感应器工件停止，堆积起来
• 结束工序后的空箱被运送回来，堆积起来（回收时为确保安全，需开启停止开关）

对象工件

• 空托盘
• W330×D340×H45[mm]
• 工件单体质量：1[kg]
• 工件最大质量：4[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 上下行程：50[mm]
• 左右行程：20[mm]
• 外形尺寸：W732×D500×H446[mm]

精度· 负载

• 堆积4个托盘时的荷重：39.2[N]

主要零件的选型依据

• 气动组件
  • 上下升降机构，可通过米思米标准品完全实现

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证模块组建的气缸推力是否满足负荷
  • 这次使用的模块组件的气缸推力
  • 使用压力＝0.4[MPa]
  • 管子内径＝63[mm]
  • 负荷率50%
  • 气缸推力F[N]＝负荷率η[％]×使用压力P[MPa]×管子内径横断面积A[mm²]
    　F＝0.5×0.4×（π×63²/4）＝623[N]
  • 因为气缸左右有两个地方，Fa=F×2=623×2=1246[N]
  • 模块组件承载的全部荷重（包括两个地方）Fb=150[N]
  • 堆积4个托盘时的荷重　Fc=1kg×4×9.8=39.2[N]
    Fa＞Fb+Fc(150+39.2)
    1246[N]>189.2[N]
  • 此外，组件上的动量为
    模块组建的容许动量Mb=7.7[Nm]
    模块组件间的距离L=0.472[m]
    2点支持的等分布荷重的动量Mba=Fc×L/8=49×0.472/8=2.891[Nm]
    Mb>Mba，因此成立
• 验证左右带导轨的气缸上承受的动量在允许值内
  • 堆积4个托盘时的荷重：F=49[N]
  • 如果两侧均等分布，单测为：Fs=39.2/2=19.6[N]
  • 带导轨气缸的耐横荷重（φ20、st20)：W=52[N] ＞Fs=19.6[N]
    容许

构造制作与设计要点

• 气动组件是在使用共通阀的同时，保持空气管的长度尽量相同，此外，调整能够同步使用流速调节阀
• 因为只能靠视线进行调整同步精度不高，设想基本不需要精度的单纯的作业
• 感应器支架上安装的上部的感应器验证工件是否满载。使用下部的感应器检测工件是否到达
• 托盘渐渐堆积的话，拔掉左右的钩子时，掉落，在小型输送机上产生冲击荷重，需要考虑这点进行小型输送机的设计

技术计算链接

• 带导轨气缸的概要