No.007364 托盘制动器&定位

规格

目的·动作

• 带滚轮的传送链，即便工件在停止时传送链依旧是传送状态
• 通过止动气缸的传感器检测托盘，使用上升气缸进行定位和提升
• 提升后，机械手会取走托盘上的工件，并搬运至检查工序
• 作业后，工件返回托盘上时，挡块解除并开始搬运
• 后续托盘通过带传感器的止动气缸而停止动作
• 传送链通过带辊附件持续运行，当工件停止时辊处于旋转状态

环境·操作性

• 适用于在自由流水线中暂时停止托盘的应用

对象工件

• 托盘
• 外形：W180×D120×H15[mm]
• 重量：0.9[kg]

特征

动作规格·尺寸

• 上下气缸行程：20[mm]
• 止动气缸行程：15[mm]
• 外形尺寸：W310×D130×H144[mm]

必要精度·负重

• 上下气缸上推的全部负重：25[N]（上升部件重量＋托盘、工件重量）

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 选择可举起负重25[N]的气缸
  • 可确认工件装载的传感器（间接观察）

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验定位、提升工件用的气缸是否合适
  • 气缸推力＝负载率×使用压力×管道内径截面积
    = 0.5 x 0.4[MPa] x π/4 x 25²[mm²]
    = 98.2[N]＞25[N]
    判定为合适

构造制作与设计要点

• 在托盘举起完成前应配置减震器，以缓解举起时的冲击力的构造

技术计算链接

• 薄型气缸概要