No.007371 不对称凸轮轴承夹紧机构

规格

目的·动作

• 用于搬运不对称工件的卡盘机构
• 通过设置左右不对称的凸轮槽，可改变左右的行程量

环境·操作性

• 可进行确定夹紧位置的异形工件的夹紧作业
• 根据卡盘的行程更改、替换左右的凸轮槽形状，可对应多种工件

对象工件

• 工件：金属块
• 材质：SUS304
• 外形：W40×D18×H25[mm]
• 重量：0.14[kg]

特征

动作规格·尺寸

• 动作规格
  • 气缸行程：24[mm]
  • 卡盘前端行程：右6[mm]、左3[mm]
• 尺寸
  • 装置尺寸：W100×D111×H265[mm]

精度· 负载

• 必要荷重
  • 气缸推力：31.2[N]以上（安全率的3倍）

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 选择具备上下驱动滑台的推力的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验气缸是否足以夹持工件
  • 气缸推力
    空气压力：P = 0.4[MPa]
    管道内径：D1 = φ16[mm]、活塞杆径：D2 = φ8[mm]
    气缸推力：F = ((D1/2)²-(D2/2)²)πx P x η
    =((16/2)² – (8/2)²)π x 0.4 x 0.5= 30.2[N]
  • 滑动板重量：m = 1.06[kg] = 10.4[N]
  • 卡盘部夹持力
    考虑将利用上述推力举起滑动板的牵引力作为夹持力使用时
    气缸：行程24[mm]、推力：30.2[N]、板重量：10.4[N]
    卡盘部：行程6[mm]
    基于比率计算的夹持力：F=24×(30.2-10.4)/6=79.2[N]
    达到工件重量的20倍以上，因此成立

构造制作与设计要点

• 采用以3[mm]行程侧的卡盘前端为基准，在后方的6[mm]行程侧的前端夹紧的机构
• 为便于安装，凸轮板采用可通过销进行定位的形状
• 考虑到安装性，卡盘用线性导轨仅在两端用2个螺丝来固定

技术计算链接

• 薄型气缸概要