No.007397 台车定位机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 将由人搬运来的推车推入到底（挡板）后，由气缸进行推车定位
  • 为了能够沿着工件导轨设置推车，在前方装有镜子（镜子仅为轨道确保的参考，并非绝对）
• 动作
  • ①车轮按照工件轨迹，边推车边看车前方的镜子
    ②一边推出一边确认推车后方车轮，直到推入到挡板处
    ③传感器确认到推车，按下另行设置的启动按钮后，气缸上升以定位推车
    ④解除定位时，按下另行设置的解除按钮，使气缸下降
    ⑤由人将推车拉出

环境・操作性

• 将推车停靠在工厂内的固定框架旁
• 通过光电传感器确认有无推车，按下另行设置的启动按钮，升降气缸以进行定位
• 适用于类似在推车停止位置进行工件的投入取出的应用

对象工件

• 推车
• 外形：W800×D600×H800[mm]
• 重量：30[kg]（满载工件时）

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W282×D1120×H164[mm]
  带导向气缸的行程：30[mm]

精度· 负载

• 满载时的推车重量：30[kg]以下
• 定位精度：±1[mm]

主要零件的选型依据

• 带导轨气缸
  • 具有足够推力以进行满载推车定位的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验所使用气缸是否满足设想的推车定位荷重
  • 带导轨气缸
  • 气缸推力＝负荷率×使用压力×管道内径截面积
    　　　　　　　　　＝0.5×0.4[Mpa]×π/4×25²[mm²]
    　　　　　　　　　＝98.2[N]
    向水平方向推动锁定的推车所需的力：Fx[N]为
    Fx[N]=98.2[N]×COS45°×COS45°=49.1[N]
    推动满载推车所需的力：Fd[N]为
    Fd[N]=30[kg]×9.8×0.1(摩擦系数)=29.4[N]
    Fx ＞　Fd　，因此可定位推车
    (但是，无法应对未考虑到的外力(例：人强行推车的力))

构造制作与设计要点

• 推车的定位以气缸前端部分的滚子轴承随动器与在推车侧面上的梯形杯状零件接触为标志
• 滚子轴承随动器与推车的杯状零件的锥面接触时，气缸会承受行走方向的水平荷重，通过同时使用线性轴以减轻水平荷重的负荷
• 采取行走方向位置的定位通过杯状零件＋滚子轴承随动器进行、行走垂直方向的定位通过导轨进行的构造
• 通过在导轨的入口部设置坡道，以便于推车的导向用车轮进入导轨

技术计算链接

• 带导轨气缸概要