No.007391 均等荷重贴片粘合机构

规格

目的・动作

• 以均匀荷重压着临时粘接于平坦面的密封垫的工序
• 临时粘接了密封垫的工件被机器人投入至本工件，通过弹簧荷重以均匀荷重压着
• 压着后，通过机器人排出工件

环境・操作性

• 与平坦面进行一次面接触，以便向固定工件粘接密封垫、节省空间和缩短时间

对象工件

• 工件：树脂盒、材质：聚丙烯
• 工件尺寸：W200×L100×H70[mm]
• 重量：0.18[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W250×L400×H380[mm]

精度· 负载

• 密封垫的压着力：12.5[N]以上(每次推进)

主要零件的选型依据

• 气缸：选择可以承受弹簧反作用力的产品
• 压缩弹簧：选择可以压着密封垫的产品

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验弹簧弹力是否可以均匀地贴合密封垫
• 贴合荷重
  • 计算式：F=kx
  • 弹簧常数：k=0.5[N・mm]
  • 自由长度：x1=70[mm]
  • 操作时长度：x2=41.8[mm]
  • 压着力：F=12.5[N]以上
  • 弯曲：x=(x1-x2)=70-41.8=28.6[mm]
  • 弹簧常数：k=F/nx=12.5/1×28.6 =0.43[N・mm]
    只要超过这个弹簧常数，就能够压着密封垫，选择弹簧常数k=0.50[N・mm]的产品
• 通过弹簧反作用力，检验气缸容量
• 气缸容量
  • 弹簧弹力(使用上述产品)：F1=nkx=4×0.5×28.6=57.2[N]
  • 气缸管内径：d=20[mm]
  • 气缸容量：F2=π(d/2)2×0.4=π×(20/2)2×0.4=125.7[N]
    根据F1<F2，选择管内径φ20[mm]

构造制作与设计要点

• 为了能够贴合工件粘贴密封垫的部分发生的弯曲，在推压部分粘贴了比较柔软的聚氨酯板
• 沿用树脂定位销作为工件导块，以降低成本
• 选择了带顶销孔的直线导轨，以提升组装性

技术计算链接

• 薄型气缸概要