No.007394 挑出NG滑板

规格

目的・动作

• 在吸附状态下，将在前一工序中发现的NG工件向上运出后，引入滑槽
• 通过气缸将至滑槽的扒出部件移动至升降器上部后，NG工件上升。真空破坏后，扒出部件向滑槽上扒出工件

环境・操作性

• 适用于工件较轻，如单纯使用气缸使之上升可能会飞到意想不到的位置或会发生偏差的升降机构
• 吸附部的上下驱动使用凸轮机构。只在不良品发生时，通过电磁离合器等驱动

对象工件

• 形状：圆盘状
• 材质：ABS
• 尺寸：φ34×5[mm]
• 重量：0.005[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 气缸行程：50[mm]
• 外形尺寸：W430×D220×H269[mm]

精度· 负载

• 排出气缸推力：1.96[N]

主要零件的选型依据

• 带导轨的气缸
  • 选择导轨前端部满足容许横向负重的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验选择的气缸，吸附部的吸附力合适
  • 带导轨的气缸
    导轨前端负重：M=0.2[kg]
    重力：F=Mg=0.2×9.8=1.96[N]
    容许横向负重：W=21[N](参照产品目录)
    21[N]≧1.96[N]，故成立
  • 吸附部的吸附力
    真空度：60[-kPa]
    吸附面积：π(φ12[mm]/2)² -π(φ10[mm]/2)² =34.5[mm²]
    吸附力：60[-kPa]×34.5[mm²]=2[N]
    工件重量：0.005[kg]=0.049[N]
    2[N]≥0.049[N]时成立

构造制作与设计要点

• 通过安装有气缸的脚座的长孔进行工件取出部的位置调整
• 真空破坏的时机在提升后，工件被放置到取出用的工件导轨上的状态下进行

技术计算链接

• 带导轨气缸概要