No.007401 胶带张力调整机构

规格

目的·动作

• 在卷带放出工序中，利用配重以保持张力恒定的机构
• 利用直线导轨平顺地升降，可吸收放卷侧与收卷侧的速度差，保持张力恒定

环境·操作性

• 适用于需要以恒定的张力放出带状工件的工序
• 需要根据卷带的张力，随时调整配重。

对象工件

• 卷带（最大宽度：21[mm]/卷盘最大外径：Φ300[mm]）

特征

动作规格·尺寸

• 外形尺寸：W600×D229×H340[mm]
• 配重可变范围：400～900[g]

精度· 负载

• 配重块重量：50[g]/1个
• 卷带张力：900[g]以下

主要零件的选型依据

• 配重块
  • 选择可调整卷带张力400～900[g]的产品

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验是否会因为卷带张力导致电机不旋转
  • 卷带承受的张力：F=最大9[N]
  • 与电机轴的距离：L=最長0.15[m]
  • 最大负荷扭矩：F・L=9×0.15=1.35[N・m]
  • 电机特性
  • 根据产品目录
    容许扭矩：2.7[N・m]
    停止时保持扭矩：1.5[N・m]
  • 1.35<1.5，
    满足条件

构造制作与设计要点

• 配重配置在作业人员侧，便于进行调整
• 采用带柄固定环来压紧工件的构造，通过将其同样配置在作业人员侧，以提高操作性
• 更换卷带时，在收卷侧、放卷侧均已停止的状态下，将其贴合在卷带与最初的带轮之间。此时，为使配重不上下移动，将销钉穿过其上下方空着的孔以锁定，在卷带不松弛的状态下拧紧带柄固定环
• 通过可变电机，将升降辊设置为较短的行程
• 电机的速度控制需要根据进给条件进行调整

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