No.007408 搬运线升降机构

规格

目的·动作

• 通过对传送带进行升降，可以对应需要更改搬运面高度的搬运线。
• 动作
  ①由上部传送带搬运而来的工件从固定在升降传送带上的传感器旁通过时，虚拟传送带上的挡块开始运作。挡块运作后，后续的工件停止
  ②通过升降传送带前方的挡块使工件停止。通过固定在升降传送带上的传感器的有或者无来确认工件
  ③工件下降到与下部传送带相同的搬运高度
  ④升降传送带的挡块被解除，工件被搬运至下部传送带

环境·操作性

• 为安全起见，在四周都设有透明盖板，可目视确认里面的内容
• 需要在铝框等上设置电缆保护链

对象工件

• 托盘
  • 外形尺寸：W139×D300×H160[mm]
  • 材质：铝
  • 重量：2.8[kg]

特征

动作规格·尺寸

• 外形尺寸：W822×D622×H1832[mm]
• 气缸的行程：580[mm]
• 滑动气缸的行程：25[mm]

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 为将工件从上部传送带搬运至下部传送带而选择

设计要点

主要零件的计算过程

• 气缸
• 检验气缸是否合适
  • 气缸承受的负重F：420[N]
    负载率η：0.5
    截面积A：5024[mm²]
    使用压力P：0.4[MPa]
    使工件上升所需的推力Fa=负载率×截面积×使用压力
    =η×A[mm²]×P[MPa]
    =0.5×5024×0.4=1004.8[N]
    1004.8[N]＞420[N]，因此成立
• 滑动气缸
• 检验滑动气缸是否合适
  • 气缸可支持的工件重量：W=2.8[kg]
    与传送带的摩擦系数：μ=0.1
    气缸与挡块的水平距离：Ly=78.5[mm]
    气缸与挡块的垂直距离：Lz=15[mm]
    气缸的容许偏转力矩：My=3.49[N･m]
    气缸的容许滚动力矩：Mr=6.47[N･m]
    μWgLy=0.1×2.8×9.8×0.0785=0.22[N･m]<3.49[N･m]=My
    μWgLz=0.1×2.8×9.8×0.015=0.041[N･m]<6.47[N･m]=Mr
    因此，所选择的气动滑台合适

构造制作与设计要点

• 通过气缸来对应升降，而非电机驱动＋滚珠丝杆