No.007410 链条式卡盘机构

规格

目的・动作

• 1个气缸的行程变更为2种行程的结构
• 以较短的行程为基准，较长的行程介于弹簧之间用弹力卡住的结构

环境・操作性

• 工件设置的位置哪怕正合适，也可以用面基准定位工件
• 用弹簧力推到基准侧上

对象工件

• 工件：树脂盒（ABS）
• 尺寸：L120×W180×H44.5[mm]
• 质量：143[ｇ]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸: L260×W380×H115[mm]
• 工件夹紧必要行程：23[mm]
• 弹簧处卡紧行程：34[mm]
• 基准侧卡紧行程：23[mm]

精度· 负载

• 必要工件夹紧力度：20～25[N]

主要零件的选型依据

• 弹簧
  • 选定可以夹紧工件的弹簧负载物件
• 气缸
  • 选定比弹簧负载大的气缸的容量的物件

设计要点

主要零件的计算过程

• 用弹簧负载验证工件夹紧力
• 压缩弹簧
  • 选定品：WT8-30、弹簧定数：k=2.0[N・mm]、自由长：L=30[mm]、
    最大负载：Fmax=23.5[N]
  • 因为夹紧时弹簧弯曲程度：ｘ=11[mm]，根据F=kx
    F=2.0[N・mm]×11[mm]=22.0[N]
    必要工件夹紧力度　20[N]＜22.0[N]＜25[N]　以及，
    弹簧最大负载　Fmax：23.5[N]≧F：22.0[N]
    因此成立
• 验证哪怕承受弹簧负载，是否能够用气缸夹紧工件
• 气缸的容量
  • 假定选定品：MSCCN20-50、圆管内径：20[mm]
  • 本装置使用的空气压：0.5[MPa]
    →从目录资料看，引出侧的理论输出：118[N] > 23[N]
    根据安全率：118 / 23 = 5.13，因此成立

构造制作与设计要点

• 挪动左右夹紧动作用链环棒的安装位置能够变换行程

技术计算链接

• 薄型气缸概要
• 弹簧的计算