No.007413 工件尺寸进阶输送机

规格

目的・动作

• 可根据工件宽度自动调整的长导轨机构

环境・操作性

• 用电机驱动同步带自动调整长导轨的宽度

对象工件

• 工件：纸箱
• 工件最大尺寸：W400×D300×H200[mm]
• 工件最大质量：156[g]
• 工件最小尺寸：W200×D300×H200[mm]
• 工件最小质量：100[g]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W810×D810×H162[mm]
• 行程：100[mm]
• 导轨内尺寸调整幅度：202.4～402.4[mm]

主要零件的选定依据

• 电机
  • 选定可以根据工件宽度调整的电机

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证电机是否能根据工件尺寸调整导轨的间隔距离
  • 导轨缩小间隔电机的容量
  • 同步带轮的惯性力矩
    同步带轮质量：m1=0.0270[kg]
    翻转直径：D=0.0478[m]
    J1=m1・D²/8=0.027×0.0478²/8=7.70×10⁻⁶[kg･m²]
  • 导轨的惯性力矩
    导轨的质量：m2=4.7[kg]
    J2=m2・D²/4=4.7×0.478²/4=2.68×10⁻³[kg･m²]
  • 联轴器的惯性力矩：J3=9.0×10⁻⁷[kg･m²]
  • 总负荷惯性力矩
    JL’=J1+J2+J3=2.69×10⁻³[kg･m²]
  • 减速比：i=7.2
  • 电机轴换算的惯性力矩
    JL=JL’/i²=2.69×10⁻³/7.2²=5.17×10⁻⁵[kg･m²]
  • 假设选定步进电机 CRK564AKD-T7.2为电机
  • 电机的回转器惯性力矩
    JM=175×10⁻⁷[kg･m²]
  • 惯性比
    因此JL/JM=5.17×10⁻⁵/175×10⁻⁷=2.95＜10，OK

构造制作与设计要点

• 传感器数量最少化
• 电机启动时原点传感器ON时，使其向导轨内侧方向移动，传感器设为OFF后使其移动到导轨外侧方向露出原点
• 电机启动时原点传感器OFF时，向导轨外侧方向移动露出原点
• 依据以上控制程度减少传感器