No.007420 利用凸轮轴承和链条的逃离卷帘

规格

目的・动作

• 用1个气缸使两组链环结构转动，2个快门交替开闭
• 用凸轮将左右运动变换为前后运动，此外依靠链环变换为上下运动

环境・操作性

• 工件用小型输送机搬送

对象工件

• 甜点装箱
• 尺寸：W80×D80×H80[mm]
• 质量：0.2[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W617×D580×H329[mm]
  行程：左右方向：85[mm]
  前后方向：36.8[mm]
  上下方向：100[mm]

精度· 负载

• 气缸推力：56.7[N]以上

主要零件的选定依据

• 气缸
  • 考虑左右、前后、上下运动的负荷从而选定

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力是否超过左右、前后、上下运动的负荷合力
  • 左右方向部位
    质量：1.8[kg]
    摩擦系数：0.5（凸轮）
    凸轮比：1
  • 前后方向部位
    质量：0.8[kg]
    摩擦系数：0.1（导轨）
  • 上下方向部位
    质量：1.2[kg]
    杠杆比：2/1
    杠杆角度：30°
    负荷荷重：
    P=1.8×0.5×1×9.8+0.8×0.1×9.8+1.2×2/sin30°×9.8=56.7[N]
  • 气缸推力 气缸直径：32[mm]（假设选定）
    活塞杆径：16[mm]
    使用压力：0.4[MPa]
    气缸效率：0.7
  • 气缸压入侧推力：FB1=π×(气缸直径²)/4×使用压力×气缸效率
    FB1=π×32²/4×0.4×0.7=225[N]
  • 气缸拉伸侧推力：FB2=π×(气缸直径²-活塞杆径²)/4×使用压力×气缸效率
    FB2=π×(32²-16²)/4×0.4×0.7 =168[N]
    P＜FB1=56.7[N]＜225[N]
    P＜FB2=56.7[N]＜168[N]
    因此满足规格

构造制作与设计要点

• 使用活塞杆止转型的气缸使气动夹盘顺畅移动
• 沿着凸轮槽，凸轮轴承随动器顺畅移动