No.007424 皮带驱动搬运装置（横向）

规格

目的・动作

• 根据在中央处配置1根导轨实现小型化
• 驱动带上设定2个头，卷绕作业2根同时进行

环境・操作性

• 为了将电线均匀卷起，用一定的行程进行开闭动作
• 卷绕速度和行程速度通过反复试验进行调整

对象工件

• 电线(AWG22、24)

特征

动作规格・尺寸

• 装置外形：W760×D90×H204[mm]
• 动作行程：200[mm]×2连

精度· 负载

• 反复定位精度：±0.5[mm]

主要零件的选定依据

• 选定工件移动时的荷重(电线的横荷重)和能驱动电线荷重的电机

设计要点

主要零件的计算过程

• 为了确认是否能应对负荷，验证电机扭矩、导轨负荷
  • 确认电机负荷扭矩
    <条件值>
    带轮直径 D=57.3[mm]=0.0573[m]
    摩擦系数 μ＝0.03
    带轮效率 η1=0.9
    齿轮效率 η2=0.85
    操作台质量 MT=0.3[kg]×2[台]
    电线横荷重 MW=5[kg]
    电机扭矩 TM=4[N・m]
    齿轮比　i=30/18
    导轨的容许力矩 MB=58[N・m]
    根据公式负荷扭矩 T=（F×D）/（2×η1）
    T=(μ1×(MT+MW)×g)×D/（2×η1）
    =(0.03×(0.6+5)×9.8)×0.0573/（2×0.9）
    ≒0.052[N・m]
    输出扭矩 T1=TM×i×η2
    =4×(30/18)×0.85≒5.7[N・m]
    0.052[N・m]＜5.7[N・m]
    ⇒没问题
  • 确认导轨负荷力矩
  • 电线横荷重MW挂在按压电线的电线入口处
    从导轨到电线入口部位的距离 L＝0.015[m]
    移动时导轨入口部位为止的距离 M为，
    M=L×MW×ｇ=0.015×5×9.8=0.735[N・m]＜MB=58[N・m]　
    ⇒没问题

构造制作与设计要点

• 2个操作台设置在1根直线导轨上
• 靠分开同步带的固定部位实现开关动作

技术计算链接

• 搬送 同步带的选定办法
• 直线系统的寿命计算 2