No.007425 皮带驱动搬运装置（纵向）

规格

目的・动作

• 在中央配置1根直线导轨实现小型化
• 使用将工件切换搬送到别的小型输送机上的升降结构

环境・操作性

• 托盘交接速度和行程速度通过反复试验调整
• 托盘接收及取出需要各自自动搬送结构
• 带轮侧上设定同步带拉紧器张力进行调整

对象工件

• 工件储存托盘
• 外形尺寸：W100×D100×H100[mm]

特征

动作规格・尺寸

• 外观尺寸：W311×D136×H1022[mm]
• 行程：700[mm]

精度· 负载

• 定位精度±0.5[mm]

主要零件的选定依据

• 选定的电机需满足工件移动时荷重（工件满载托盘时的纵荷重）和操作台荷重加在一起的负荷运作。

设计要点

主要零件的计算过程

• 是否能应对负荷，验证电机扭矩、导轨负荷
• 确认电机负荷扭矩
  • ＜条件值＞
    带轮直径:D=38[mm]=0.038[m]
    摩擦系数　μ=0.03
    带轮效率 η=0.9
    工件质量:MW=0.14[kg]
    升降组件质量:MS=0.51[kg]
    电机扭矩:TM=1[N・m]
    导轨的容许力矩:MC=57[N・m]
    负荷扭矩: T=(F×D)/(2×η)
    T=（MW+MS)×g×D/2
    =0.03×（（0.14+0.51)×9.8)×0.038/(2×0.9)
    ≒0.004[N・m]＜1[N・m]=电机扭矩:TM
    ⇒没问题
• 确认导轨负荷力矩
  • 从导轨到升降组件的距离:L=0.115[m]
    导轨负荷力矩:M=L×（MＷ+MS)×g
    =0.115×（0.14+0.51)×9.8
    =0.73[N・m]＜33[N・m]=导轨容许力矩:MA
    ⇒没问题

构造制作与设计要点

• 作为搬运操作台时的导轨采用直线导轨
• 采用同步带模具和操作台直接连接进行升降

技术计算链接

• 搬送同步带的选定方法
• 直线系统的寿命计算 2