No.007459 气动气缸直列2段冲程机构

规格

目的・动作

• 在狭小的空间，用2个气动气缸实现2段行程的结构
• 同时供给3个同1种类的工件

环境・操作性

• 装载机起重臂一个个的搬送到下一个工序
• 在基准位置将第1个工件用装载机起重臂交接
• 气动气缸（第1段)动作时，交接第2个工件
• 气动气缸（第2段)动作时，交接第3个工件

对象工件

• 工件：圆柱形
• 工件尺寸：φ11×30[mm]
• 工件质量：23[g]（SUS)

特征

动作规格・尺寸

• 组件外形尺寸：W60×D455×H69[mm]
• 左右气缸行程（第1段)：19[mm]
• 左右气缸行程（第2段)：19[mm]

精度· 负载

• 最大外力：1.5[N]
• 左右移动气缸推力：2.6[N]以上

主要零件的选定依据

• 对于设想的外力是否能够得到足够负重的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力
  • 左右气缸
  • F1=mgμ=0.9×9.8×0.3=2.6[N]
    　F1：气缸承受的负重
    　左右移动部位质量：m=0.9[kg]
    　动加速度：g=9.8[m/sec²]
    　摩擦系数：μ=0.3
  • F2=（D²-d²）×π/4×P×η=（10²-4²）×π/4×0.4×0.8=21.1[N]
    　F2：气缸的推力
    　气缸直径：D=φ10[mm]
    　活塞杆直径：d=φ4[mm]
    　使用压力：0.4[MPa]
    　气缸效率：0.8

    F1＝2.6＜21.1=F2　满足必要的推力

构造制作与设计要点

• 节省空间的同时依靠并排的2根轴可以延长行程
• 用气动驱动可以实现2个阶段的停止位置的结构

技术计算链接

• 小型气缸
• 微型滑动导轨・滑动导轨・滑动方式・滑动操作台的特长
• 油式减震器