No.007468 指定位置释放机构

发布日期: 2024-01-11

No.007468 指定位置释放机构

规格

目的・动作

  • 保持没有外形精度・位置精度的工件

环境・操作性

  • 离心力的影响小低速度・低加速度时使用
  • 翻转操作台停止位置的话不会产生偏移,连续使用中产生微妙的情况时,通过定期点检找出原点就不会有问题

对象工件

  • 树脂盒:ABS
  • 尺寸:W220×D60×H60[mm]
  • 工件质量:0.13[kg]

特征

动作规格・尺寸

  • 外形尺寸:W679×D679×H371[mm]
  • 动作行程:50[mm]

精度· 负载

  • 工件保持力:工件自重以上
  • 使用弹簧:待机时弹簧负载为可活动部位重量×动摩擦系数以上
  • 气动气缸:垂直方向的耐受负载为最大使用时弹簧负载+可活动部位的重量×动摩擦系数以上

主要零件的选定依据

  • 工件保持部位的开关量:33[mm]以上
    需要满足上述必要负载

设计要点

主要零件的计算过程

  • 拉伸弹簧
    • 研究选定的拉伸弹簧能否使工件保持部位活动
    • 选定弹簧:BWY12-50
      自由长 :L0=50[mm]
      初张力 :F0=5.39[N]
      弹簧定数:K=0.62[N/mm]
      最大弯曲度:Amax=42[mm]
      1个弹簧活动时保持部位的质量:M1=1.3[kg]
      LM的摩擦系数:μ=0.003(假定)
    • 基准侧弹簧的使用最小弯曲度:A1=8.69[mm]
      按压侧弹簧的使用最小弯曲度:A2=1[mm]
      使用弹簧力:F1=A2K+F0=1×0.62+5.39
             =6.01[N]
      必要负载:F2=M1gμ=1.3×9.8×0.003
            =0.038[N]
      F1>F2,因此判断可以活动
    • 研究选定的拉伸弹簧的工件保持力是否足够
    • 使用弯曲度:A3=4.5[mm]
      使用弹簧力:F3=A3K+F0=4.5×0.62+5.39
             =8.18[N]
      因为是工件自重以上,判断合适
  • 气动气缸
    • 气缸内径:d=Φ20[mm]
      设想使用空气压:ρ=0.4[MPa]
      负载率:η=0.5
      气缸推力:Fs=d²/4×π×ρ×η=20²/4×π×0.4×0.5=62.8[N]
      气缸横向容许负载:Fsy=35[N](参考目录内容)
      拉伸弹簧的最大弯曲度:A4=36.8[mm]
      最大弹簧力:F4=A4K+F0=36.8×0.62+5.39=28.2[N]
    • 因此气缸承受的最大负载为28.2[N]
      28.2[N]<Fsy
      由此判断气缸是合适的

构造制作与设计要点

  • 现有传感器・工件交接结构等的其他组件需要另外准备
  • 现有传感器等的配线类产品可通过正中的孔槽固定在根基上

技术计算链接

  • 弹簧
非标件量产 对应中!
meviy可对应非标件的批量需求 量大价优、质量交期稳定
×
非标件量产 对应中!
meviy可对应非标件的批量需求 量大价优、质量交期稳定
×