No.007468 指定位置释放机构

规格

目的・动作

• 保持没有外形精度・位置精度的工件

环境・操作性

• 离心力的影响小低速度・低加速度时使用
• 翻转操作台停止位置的话不会产生偏移，连续使用中产生微妙的情况时，通过定期点检找出原点就不会有问题

对象工件

• 树脂盒：ABS
• 尺寸：W220×D60×H60[mm]
• 工件质量：0.13[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W679×D679×H371[mm]
• 动作行程：50[mm]

精度· 负载

• 工件保持力：工件自重以上
• 使用弹簧：待机时弹簧负载为可活动部位重量×动摩擦系数以上
• 气动气缸：垂直方向的耐受负载为最大使用时弹簧负载+可活动部位的重量×动摩擦系数以上

主要零件的选定依据

• 工件保持部位的开关量：33[mm]以上
  需要满足上述必要负载

设计要点

主要零件的计算过程

• 拉伸弹簧
  • 研究选定的拉伸弹簧能否使工件保持部位活动
  • 选定弹簧：BWY12-50
    自由长　：L0=50[mm]
    初张力　：F0=5.39[N]
    弹簧定数：K=0.62[N/mm]
    最大弯曲度：Amax=42[mm]
    1个弹簧活动时保持部位的质量：M1=1.3[kg]
    LM的摩擦系数：μ=0.003(假定)
  • 基准侧弹簧的使用最小弯曲度：A1=8.69[mm]
    按压侧弹簧的使用最小弯曲度：A2=1[mm]
    使用弹簧力：F1=A2K+F0=1×0.62+5.39
    　　　　　　　=6.01[N]
    必要负载：F2=M1gμ=1.3×9.8×0.003
    　　　　　　=0.038[N]
    F1>F2，因此判断可以活动
  • 研究选定的拉伸弹簧的工件保持力是否足够
  • 使用弯曲度：A3=4.5[mm]
    使用弹簧力：F3=A3K+F0=4.5×0.62+5.39
    　　　　　　　=8.18[N]
    因为是工件自重以上，判断合适
• 气动气缸
  • 气缸内径：d=Φ20[mm]
    设想使用空气压：ρ=0.4[MPa]
    负载率：η=0.5
    气缸推力：Fs=d²/4×π×ρ×η=20²/4×π×0.4×0.5=62.8[N]
    气缸横向容许负载：Fsy=35[N](参考目录内容)
    拉伸弹簧的最大弯曲度：A4=36.8[mm]
    最大弹簧力：F4=A4K+F0=36.8×0.62+5.39=28.2[N]
  • 因此气缸承受的最大负载为28.2[N]
    28.2[N]<Fsy
    由此判断气缸是合适的

构造制作与设计要点

• 现有传感器・工件交接结构等的其他组件需要另外准备
• 现有传感器等的配线类产品可通过正中的孔槽固定在根基上

技术计算链接

• 弹簧