No.007470 产品高度测定

规格

目的・动作

• 用气缸按压，用变位传感器测定每个工件的高度

环境・操作性

• 工件由操作员手动供給・搬出
• 使用标准夹具，进行0调整
• 进行自动测定

对象工件

• 工件：圆柱工件(SS400)
• 外形：φ15×20[mm]
• 质量：27.7[g]

特征

动作规格・尺寸

• 外形：W350×D200×H279[mm]

精度· 负载

• 工件测定精度：±0.01[mm]

主要零件的选定依据

• 薄型气缸概要
  • 选定输出16.9[N]以上的物件

设计要点

主要零件的计算过程

• 薄型气缸概要
  • 验证气缸容量
    气缸承受的质量：m=1.9[kg]
    弹簧定数：k=0.29[N/mm]
    弹簧自然长：x0=25[mm]
    弹簧活动时长度：x1=19[mm]
    GT传感器的反作用力：F’=0.33[N]
    气缸承受的负重，
    F=m・g-k・(x0-x1)+F’
    　=1.9×9.8-0.29×(25-19)+0.33
    　=17.2[N]
    薄型气缸的理论输出(拉引侧)：F’=60[N]
    负载率：η=0.5
    容许输出：F”’=F”×η
    　　　　　　　=60×0.5
    　　　　　　　=30[N]
    F”>F，因此OK

构造制作与设计要点

• 通过4根线性导轨各自活动，测定多个工件
• 如果是4个气缸的行程范围的话，通过变换放置夹具的止动栓的高度能够对应各种工件

技术计算链接

• 薄型气缸　概要