No.007476 滚轮齿轮运送组件

规格

目的・动作

• 适用于自动化设备的窄带材运送结构

环境・操作性

• 气缸从上部将压入的窄带材通过步进电机和滚珠丝杆，固定一定间距的运送结构

对象工件

• 窄带材
• 尺寸：W30×t0.2[mm]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W319×D135×H122[mm]
• 滚珠丝杆轴全长：155[mm]

主要零件的选定依据

• 电机选定
  通常为了需要实现定额的间隔运动，选定运转速度稳定的电机以及能够频繁的进行启动和停止的步进电机
• 直线导轨的精度

设计要点

主要零件的计算过程

• 确认电机的运转速度
  • 步进电机
    减速比：1/30
    分解能；0.012[°/脉冲]
    容许速度范围：0-100[r/min]
  • 使用条件
    运作脉冲数=工件的移动量：60[mm]/电机每1次翻转的移动量：
    2[mm]×360[°]/阶段角度：0.012[°/step]=900000[脉冲]
    运作脉冲速度=运作脉冲数：900000[脉冲]/移动时间：
    20[sec]=45000[Hz]
    电机翻转速度=阶段角度：0.012[°/step]/360[°]×运转脉冲速度：45000[Hz]×60=90[r/min]　<　容许速度范围：0-100[r/min]
    因为在容许速度范围内，没问题
  • 线性导轨的容许力矩规格
    MA=5.1[N･m]（纵摆方向）/根
    因为是不会承受高负荷的构造，在容许范围内没问题

构造制作与设计要点

• 根据步进电机和直线导轨使其保持正确的固定间隔的运送结构

技术计算链接

• 滚珠丝杆的选定方法 1
• 滚珠丝杆的选定方法 2
• 线性系统的寿命计算 2