No.007498 胶带齿轮间搬运
发布日期: 2024-01-11
规格
目的・动作
- 目的
- 等距离运送带状工件,剥离掉剥离纸
- 動作
- 用搬送夹紧气缸夹紧工件,通过电机+滚珠丝杠驱动按指定距离运送(此时开放固定夹紧气缸)
- 关闭固定夹紧气缸,打开搬送夹紧气缸,将运送部位恢复到初期位置(此时,剥离纸通过别的组件卷起,从胶带剥离)
环境・操作性
- 通过将动力部位设置在隔壁的深处,节省搬送部位空间
对象工件
- 带单面剥离纸的胶带
特征
动作规格・尺寸
- 在隔壁的内侧设置驱动系统,驱动系统和搬送部位通过连接板链接,隔壁前侧流转的带状等距离搬送
- 外形尺寸:W164×D305×H107[mm]
- 固定夹紧气缸行程:3.5[mm]
- 搬送夹紧气缸行程:3.5[mm]
- 搬送行程:28[mm](Max.)
精度· 负载
- 搬送的要求精度:±0.2[mm]
主要零件的选定依据
- 线性导轨
- 选定能够耐受装载零件力矩的线性导轨
设计要点
主要零件的计算过程
- 线性导轨的验证
- 装载在导块上的零件的总质量:0.5[kg]
- 夹紧时的外力:≒0[kg]
- 线性导轨型式SEBN16-150(从导块的尺寸假设选定)
- 根据目录线性导轨的容许力矩(MC):39.6[N・m]
- 线性导块上承受的初期力矩(零件质量、从线性导块开始的距离):1.5[kg・cm]
- 导块上承受的负荷:1.5[kg・cm]×9.8=14.7[N・cm]=0.147[N・m]
39.6>0.147,因此可以使用
构造制作与设计要点
- 通过将驱动系统设置在墙壁的里面,确保在面前的作业空间,从而使手工更换作业变得更加容易
技术计算链接
- 滚珠丝杆的选定方法1
- 线性系统的寿命计算1