No.007498 胶带齿轮间搬运

规格

目的・动作

• 目的
  • 等距离运送带状工件，剥离掉剥离纸
• 動作
  • 用搬送夹紧气缸夹紧工件，通过电机+滚珠丝杠驱动按指定距离运送（此时开放固定夹紧气缸）
  • 关闭固定夹紧气缸，打开搬送夹紧气缸，将运送部位恢复到初期位置（此时，剥离纸通过别的组件卷起，从胶带剥离）

环境・操作性

• 通过将动力部位设置在隔壁的深处，节省搬送部位空间

对象工件

• 带单面剥离纸的胶带

特征

动作规格・尺寸

• 在隔壁的内侧设置驱动系统，驱动系统和搬送部位通过连接板链接，隔壁前侧流转的带状等距离搬送
• 外形尺寸：W164×D305×H107[mm]
• 固定夹紧气缸行程：3.5[mm]
• 搬送夹紧气缸行程：3.5[mm]
• 搬送行程：28[mm](Max.)

精度· 负载

• 搬送的要求精度：±0.2[mm]

主要零件的选定依据

• 线性导轨
  • 选定能够耐受装载零件力矩的线性导轨

设计要点

主要零件的计算过程

• 线性导轨的验证
  • 装载在导块上的零件的总质量：0.5[kg]
  • 夹紧时的外力：≒0[kg]
  • 线性导轨型式SEBN16-150（从导块的尺寸假设选定）
  • 根据目录线性导轨的容许力矩(MC)：39.6[N・m]
  • 线性导块上承受的初期力矩(零件质量、从线性导块开始的距离）：1.5[kg・cm]
  • 导块上承受的负荷：1.5[kg・cm]×9.8=14.7[N・cm]=0.147[N・m]
    39.6＞0.147，因此可以使用

构造制作与设计要点

• 通过将驱动系统设置在墙壁的里面，确保在面前的作业空间，从而使手工更换作业变得更加容易

技术计算链接

• 滚珠丝杆的选定方法1
• 线性系统的寿命计算1