No.007500 工件升降移载机构

规格

目的・动作

• 在高度不同的传送带上移载工件

环境・操作性

• 用下侧的传送带搬送工件
• 用1个气缸将工件放置在升降机上
• 用2个气缸将工件举起
• 用3个气缸将工件放在上侧的传送带

对象工件

• 箱物工件
• 材质：MC尼龙
• 尺寸：W40×D40×H40[mm]
• 质量：0.072[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W599×D199×H579[mm]
• 升降行程：180[mm]
• 线性行程：47.5[mm]

精度· 负载

• 升降所需要的力：13.9[N]
• 直线运动必要的力：0.91[N]

主要零件的选定依据

• 气缸容量
  • 是否满足各气缸要求的推力

设计要点

主要零件的计算过程

• 气缸容量
  • 举起所必要的力
    气缸承受的荷重
    F1=(工件+运作部位)×9.8=(0.072+1.35)×9.8=13.9[N]
    气缸推力
    F2=π/4×Ｄ²×Ｐ×η=π/4×20²×0.4×0.5=62.8[N]
    　气缸的推力：F2[N]
    　气缸直径：Ｄ=φ20[mm]
    　使用压力：Ｐ=0.4[MPa]
    　气缸效率：η=0.5
    举起所必要的力：F1=13.9[N]＜F2=62.8[N]
    因此，成立
  • 线性行程：47.5[mm]以上的最小外围直径的薄型气缸是
    　外围直径：20[mm]、行程：50[mm]
  • 线性运动必要的力（按压侧）
    气缸承受的荷重
    工件的摩擦力：F31=0.072×9.8×0.2=0.14[N]
    可活动部位的摩擦力：F32=0.79×9.8×0.1=0.77[N]
    F3=F31+F32=0.14+0.77=0.91[N]
    气缸推力：F4=π/4×Ｄ²×Ｐ×η=π/4×20²×0.4×0.7=88[N]
    　气缸直径：Ｄ=φ20[mm]
    　使用压力：Ｐ=0.4[MPa]
    　气缸效率：η=0.7
    线性运动必要的力：F3=0.91[N]＜F4=88.0[N]
    因此，成立

构造制作与设计要点

• 通过将支架2作为底座，能够使用同一零件（支架4、支架6）

技术计算链接

• 线性系统的寿命计算1
• 薄型气缸概要