No.007508 搬运管子组件

规格

目的・动作

• 可以通过简单的调试，搬送不同长度的管材

环境・操作性

• 管材长度有变时，需要手动调试设备

对象工件

• 钢管：φ80×300～450[mm]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W756×D670×H810[mm]
• 行程：水平方向25[mm]×2、纵深方向250[mm]、垂直方向320[mm]

主要零件的选定依据

• 为了使装置移动，选定有足够的推力的气缸(零件型号101 薄型气缸)
  圆管内径：50[mm]、行程：320[mm]

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸(零件型号101 薄型气缸)对于负载是否有足够的推力
  气缸理论输出：Fc=825[N]（使用压力0.5[MPa]、根据目录值）
  气缸的负载率η：0.5、可活动部位的重量：15[kg]
  负载负重W1=15[kg]×9.8=147[N]
  安全率：Fc×η/W1=825[N]×0.5/147[N]=2.8 ⇒因此没问题

构造制作与设计要点

• 为了可以对应不同长度的管材并且实现简易的调试，框架使用的是铝型材

技术计算链接

• 线性系统的寿命计算1