No.007513 电机式连续上下组件

规格

目的・动作

• 根据电机通过连续上下运动进行按压键的耐久测试

环境・操作性

• 使电机的翻转偏移，通过连结的链环结构以及直线导轨变换为上下运动
• 触碰按压按钮用树脂推杆进行连续运作
• 直接连接电机轴的情况不适用于高负荷的场合

对象工件

• 按压键

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W127×D58×H140[mm]

主要零件的选型依据

• 采用适当的能够长时间连续运作的无刷电动机
• 直线导轨的精度

设计要点

主要零件的计算过程

• 采用使用寿命长的无整流子电机
  • 使用条件
    运转速度：60[r/min］
    加减速时间：0.3[s]
    连续运作时间：8h/回
    摇摆阻力：μ=0.1
    按钮的反作用力:FA=0.1[kg]
    必要推力：F=4.0[N](设想)
    传达效率：η=0.9
    安全率：Sf=2
• 最低必要扭矩：T[N・m]的确认
  • 偏心量(凸轮轴承半径)：R=3[mm]、链环长度：L=40[mm]
    搬送质量：W=0.3[kg]、翻转角度：α=0.5[°]
    从反作用力在链环上产生的分力：F1＝FA/COSβ
  • β=Tan^-1(R×Tanα/L)
  • FA≒F
    求得
    F1=FA/COS(Tan^-1(R×Tanα/L))[N]
    　　=0.1×9.8/COS(Tan^-1(0.003×Tan(0.5)/0.04))=0.98[N]
  • 无刷电动机规格
    额定扭矩：14.7[mN・m]=14.7[N・mm]
    额定翻转数：5450[r/min]
    接线力：F2=14.7/3=4.9[N]
    F2/F1=4.9/0.98=5　≦2　　判断满足规格
  • 确认直线导轨的容许力矩
    静态容许力矩：MA=5.1[N・m]
    为了不被施加高负荷，以上规格范围内没有问题

构造制作与设计要点

• 在电机上直接连结偏移凸轮轴承，根据链环结构和直线导轨实现稳定运动的上下结构

技术计算链接

• 微型直线导轨・直线导轨・导轨・导轨台的特长