No.007519 简易插入取出机构

规格

目的・动作

• 工件插入后机械手臂退下，抓住工件，应对搬运时的振动

环境・操作性

• 机械手臂将气动夹盘张开的同时，在工件底座上插入工件
• 搬送时等通过用气动夹盘固定工件放置偏移

对象工件

• ABS
• 外形：φ30×46[mm]
• 质量：0.02[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W256×D80×H61[mm]

精度· 负载

• 工件抓力4[N]以上

主要零件的选型依据

• 圆线螺旋弹簧
  • 为了能够耐受搬送时的振动选择压缩弹簧

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证是否能抓取住工件
• 压缩弹簧荷重
  • 计算公式：F=kx
  • 必要工件抓力：4[N]以上
  • 抓取工件时的压缩弹簧的设想弯曲度：x=8.5[mm]
  • k=F/x=4/8.5=0.47[N/mm]
  • 选定弹簧系数：k=0.49[N/mm]

构造制作与设计要点

• 为了实现滚子轴承随动器的平行度，用1个螺栓以及螺母将2个滚子轴承随动器固定

技术计算链接

• 弹簧