No.007530 带沟槽工件的搬运手臂

规格

目的・动作

• 为了从工件的切割送出部位将提供的工件投入到搬运输送机上的卡盘结构

环境・操作性

• 工件在切割送出的工序之后通过抬起并放置将其搬运到卡盘位置

对象工件

• 形状：成型品(A5052)
• 外形尺寸：W66×D260×H12[mm]
• 质量：0.50[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W120×D250×H167[mm]

主要零件的选型依据

• 工件抓力：24.5[N]以上

设计要点

主要零件的计算过程

• 小型气缸
  • 验证小型气缸的输出是否在容许范围以内
    (因为抓力是来自小孔径的气缸推力，因此用那个气缸验证)
    理论输出：
    MSCFA10-20：F’=26.4[N](0.4[MPa]时)
    负荷率(承载在导轨上水平方向的负荷)：η=1
    工件抓力：F=24.5[N]
    F’×η=26.5[N]>24.5[N]=F
    因此在容许范围内

构造制作与设计要点

• 因为使用2个气缸，不使用同样直径的而是使用有尺寸区别的

技术计算链接

• 线性系统的计算寿命1
• 线性系统的计算寿命2