No.007537 非升降转换装置

规格

目的・动作

• 以不破坏工件的姿势保持指定位置的状态进行间隔传送
• 最终工件驱除出发射装置
• 通过1个气缸根据连动动作对准夹紧

环境・操作性

• 工件在搬运轨道上直线搬运
• 卡盘爪交换的简易化

对象工件

• 圆柱形状
• 尺寸：φ130×H85[mm]
• 材质：S45C
• 质量：16[kg]×4个=64[kg]

特征

动作规格・尺寸

• W1462×D809×H353[mm]
• 搬运行程：365[mm]

精度· 负载

• 搬运部位总质量：
  =可活动部位66[kg]+工件64[Kg]=130[Kg]=1300[N]
• 夹紧部位总质量：
  =可活动部位20[kg]+工件64[Kg]=84[Kg]=840[N]

主要零件的选型依据

• 搬运及夹紧气缸
  • 选定工件搬运必要的推力以及抓力的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 【搬运气缸】验证气缸推力
  • 设定搬运部位总负载：1300[N]、摩擦系数：0.3，
    必要负载P=1300×0.3=390[N]
    气缸的推力
    设定气缸直径：50[mm]（假定选定）、使用压力：0.4[MPa]
    气缸效率：0.9、气缸的推力：F=695[N]
    F>P=695>390[N]
    因此，判断可以使用
• 【夹紧气缸】验证气缸推力
  • 设定搬运部位总负载：840[N]、　摩擦系数：0.5
    必要负载P=420[N]
    气缸的推力
    气缸直径：50[mm]、使用压力：0.4[MPa]、气缸效率：0.9
    气缸的推力：F=706[N]
    F>P=706>420[N]
    因此，判断可以使用

构造制作与设计要点

• 用概略齿距敲击进行定位，通过垫片进行微调整

技术计算链接

• 线性系统的计算寿命1
• 线性系统的计算寿命2
• 薄型气缸　概要