No.007538 直立工件判定装置

规格

目的・动作

• 加工前根据多个工件高度不同进行判别
• 通常为了回避干扰退回至上部
• 判别时工件上压入垫片确认高度不同，通过负载行程确认工件有无

对象工件

• 金属块
• 大金属块
  • 尺寸：W500×D298×H400[mm]
• 小金属块
  • 尺寸：W460×D280×H400[mm]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W215×D385×H1103[mm]
• 升降行程：75[mm]

精度· 负载

• 气缸推力：370[N]/0.3[MPa]

主要零件的选型依据

• 上下用气缸
  • 选定能够压缩弹簧的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 上下用气缸
  • 验证气缸推力
    弹簧规格（SWY37-100)
    弯曲度：65[mm]
    安装时：22.7［N］
    运动时：255.9［N］
    气缸的推力：370[N]
    255.9［N］＜370［N］
    因此，判断可以使用

构造制作与设计要点

• 考虑安装在导向轴上的制动杆块的大小及高度位置和近接开关的近距离以及高度位置