No.007553 2连锁90°翻转

规格

目的・动作

• 使搬运过来的工件90度翻转，进行工件的交接

环境・操作性

• 工件是从装置的上部，通过机械手进行供给

对象工件

• 短形形状
• 材质：A5052
• 外形尺寸：W20×D20×H30[mm]
• 质量：33.5[g]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W160×D315×H137[mm]
• 气缸行程：30[mm]

主要零件的选型依据

• 薄型气缸的容量

设计要点

主要零件的计算过程

• 薄型气缸
  • 验证气缸的容量是否合适
  • 假设选定薄型气缸(MSCCA12-30)
    气缸容量(拉引方向)：F’=34[N]（目录值）
    气缸运动的质量：m=0.347[kg]
    重力加速度：g=9.8[m/s²]
    导轨摩擦系数：μ=0.01
    齿轮上接线方向荷重：F’1
    2×F’1=F’-μ×m×g
    2×F’1=34-0.01×347×10⁻³×9.8
    　　=33.965[N]
    齿轮的P.C.D：d=26[mm]
    导向轴翻转的扭矩：
    T1=F’1×d/2
    　=16.983×13
    　=220.77[N・mm]
    气动夹盘部位惯性力量：Ixx=143.6[kg・mm²]
    气缸的速度：v=50[mm/s]
    根据导向轴翻转的角速度：v=d/2・ω
    　　　　　　　　　　　　ω=50/(26/2)
    　　　　　　　　　　　　　=3.85[rad/s]
    气动夹盘部位的周围的扭矩：
    T2=Ixx×ω
    　=143.6×3.85
    　=52.3[N・mm]
    T1=220.77[N・mm]>T2=52.3[N・mm]，因此OK

构造制作与设计要点

• 使用空心的导轨，通过气动夹盘的配线整理配线

技术计算链接

• 薄型气缸　概要
• 线性系统的计算寿命1