No.007562 简易压入装置

规格

目的・动作

• 通过半自动机器将树脂衬套压入的装置

环境・操作性

• 操作者将工件放置在操作台上
• 通过气缸进行压入作业
• 考虑到安全性在压入部位另外设置保护罩

对象工件

• 树脂衬套(材质：PEEK)
  尺寸：φ25×H25[mm]
  质量：0.01[kg]
• 外壳(材质：铝合金)
  尺寸：W60×D60×H20[mm]
  质量：0.185[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸(设置工件时)：W250×D485×H477[mm]
• 夹具滑动行程：150[mm]
• 气缸压入实际行程：37[mm]
• 气缸压入可能行程：47[mm]

精度· 负载

• 压入负重：60[N]

主要零件的选型依据

• 薄型气动气缸
  • 选定满足压入以及回归原点的推力的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 气动气缸
  • 选定比设定的压入负重值大的气动气缸
    另外，选定回归原点时能够举起压入部位负重的气缸
    选定
    使用孔径φ25的气动气缸，气压为0.4[MPa]进行计算
    按压侧：Fo=0.4[MPa]×12.5²[mm]×π=196[N]
    负载率：η=0.7
    压入时Fo=196[N]×0.7=137.2[N]>60[N]
  • 拉引侧：Fi=0.4[MPa]×(12.5²-6²)[mm]×π=151[N]
    回归原点时必要的推力
    压入部位的质量：m=2.5[kg]
    负载率：η=0.5
    回归原点时Fi×η=151×0.5=75.5[N]>m×g=2.5×9.8=24.5[N]
    判断选定的气缸是否合适

构造制作与设计要点

• 通过合并使用气动气缸和弹簧，能够实现用稳定的压入力进行作业
• 通过夹具滑动，能够容易地固定工件
• 通过使用光电感应器能够确认工件的有无

技术计算链接

• 线性系统的计算寿命1
• 薄型气缸　概要