No.007566 台式螺丝拧紧机器

规格

目的・动作

• 适用于电机・电子零件的组装工序

环境・操作性

• 单轴机器人XYZ方向3轴组装的组件上，安装驱动装置的拧螺丝机器
• 对在螺丝盘上排列整齐的螺丝进行检测和定位后，用藏在驱动装置里的吸附口吸附螺丝，进行螺丝的拧装
• 螺丝盘的个数确认要有所控制

对象工件

• 拧紧用平头螺丝
• 拧紧螺丝尺寸：M2×6[mm]
• 拧紧螺丝可能的范围：W142×D94×H15[mm]
• 其他外壳零件
• 尺寸：W100×D60×H10[mm]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W449×D591×H412[mm]
• 拧紧螺丝定位最大行程：100[mm]
• 平头螺丝拧紧螺距：40[mm]
• 拧紧数量：10个

精度· 负载

• 单轴机器人的速度
  • 单轴机器人的最高速度：300[mm/sec]　＞　拧螺丝机器的速度：200[mm/sec]

主要零件的选型依据

• 选定单轴机器人

技术计算链接

• 单轴机器人