No.007578 平行卡盘
发布日期: 2024-01-31
规格
目的・动作
- 集中工件后搬运
环境・操作性
- 安装在机器手臂上,开关从手臂一侧不进行空气供给的卡盘
对象工件
- 圆筒形状
- 外形尺寸:φ100(外径)×φ90(内径)×L100[mm]
- 材质:SS400
- 质量:1.2[kg]
特征
动作规格・尺寸
- 外形尺寸:W496×D100×H146[mm]
- 气缸行程:50[mm]
精度· 负载
- 工件质量:(外形面积-内径面积)×长×材料密度
=(π×5²-π×4.5²)×10×7.85
=1170.8[g]
=1.17[kg]
因此得出1.17[kg]以上的夹紧力
主要零件的选型依据
- 选定有超过工件质量以上的夹紧推力的气缸
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气缸推力
- 气缸推力:负荷率×使用压力×气缸受压面积×2
- 设定摩擦系数为1.0的话
=0.5×0.4[MPa]×π/4×32²[mm²]×2
=320.2[N] - 工件重量:1.2[kg]×9.8=11.76[N]
320.2[N](夹紧力)>11.76[N](工件重量) - 安全率=320.2/11.76=27.2
考虑用机器人搬运安全率要20以上
构造制作与设计要点
- 为了使左右同步,使用齿条式传动装置
- 为了使2个齿条式传动装置的位置左右对称,中心的平齿轮使用偶数个齿轮
技术计算链接
- 线性系统的计算寿命1
- 线性系统的计算寿命2