No.007578 平行卡盘

规格

目的・动作

• 集中工件后搬运

环境・操作性

• 安装在机器手臂上，开关从手臂一侧不进行空气供给的卡盘

对象工件

• 圆筒形状
• 外形尺寸：φ100（外径）×φ90（内径）×L100[mm]
• 材质：SS400
• 质量：1.2[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W496×D100×H146[mm]
• 气缸行程：50[mm]

精度· 负载

• 工件质量：(外形面积-内径面积)×长×材料密度
  =(π×5²-π×4.5²)×10×7.85
  =1170.8[g]
  =1.17[kg]
  因此得出1.17[kg]以上的夹紧力

主要零件的选型依据

• 选定有超过工件质量以上的夹紧推力的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力
  • 气缸推力：负荷率×使用压力×气缸受压面积×2
  • 设定摩擦系数为1.0的话
    =0.5×0.4[MPa]×π/4×32²[mm²]×2
    =320.2[N]
  • 工件重量：1.2[kg]×9.8=11.76[N]
    320.2[N](夹紧力)＞11.76[N](工件重量)
  • 安全率=320.2/11.76=27.2
    考虑用机器人搬运安全率要20以上

构造制作与设计要点

• 为了使左右同步，使用齿条式传动装置
• 为了使2个齿条式传动装置的位置左右对称，中心的平齿轮使用偶数个齿轮

技术计算链接

• 线性系统的计算寿命1
• 线性系统的计算寿命2