No.007584 带定位功能的卡盘机构

规格

目的・动作

• 目的
  在工件支撑上供应工件时，为了改善因位置偏差而产生的供给不良，在供给工件前设置定位结构
• 工作
  ①卡盘开始下降
  ②定位销插入导套中，定位工件支撑
  ③插入工件
  ④卡盘停止下降
  ⑤卡盘打开

环境・操作性

• ①将多个来自前工序的工件夹紧，搬运到后工序
  ②通过定位销设定工件和工件支撑的位置

对象工件

• 圆柱：铝合金
• 尺寸：φ24×20[mm]
• 质量：25[g]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W220×D74×H163[mm]
• 升降部位行程：15[mm]

精度· 负载

• 工件支撑按压负重：10±1[N]

主要零件的选型依据

• 选定适合工件支撑按压负重(2根为10[N])的弹簧

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证选定的弹簧是否合适
  • 弹簧规格(米思米型式：WF8-35、弹簧恒数：k=0.5[N/mm])
  • 使用条件：安装长度：L0=35mm、安装长度：L1=30[mm]、工作时长：L2=25[mm]
    按压1根工件支撑的弹簧的反作用力：F1=k×(L0-L2)=0.5×(35-25)=5[N]
    按压数：n=2
    工件按压力：F2=n×F1=2×5=10[N]
    9[N]<F2<11[N]，因此成立

构造制作与设计要点

• 通过定位销设定工件和工件支撑的位置的结构，此外使工件支撑上浮与工件位置保持一致的结构

技术计算链接

• 弹簧