No.007603 长冲程滑动机构

规格

目的・动作

• 移载用输送机搬运来的工件改变搬送方向90[°]
• 通过使用链环结构，移载比气缸行程大的工件

环境・操作性

• 通过输送机搬运工件，对应气动气缸自动运转进行搬运方向的改变

对象工件

• 瓦楞纸
• 尺寸：W55×D55×H55[mm]
• 质量：0.5[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：：W50×D258×H200[mm]
• 输送机宽度：60[mm]
• 工件滑动长度：95[mm]

精度· 负载

• 气缸行程：50[mm]

主要零件的选型依据

• 薄型气动气缸
  • 选定满足移载工件以及回归到原点的推力的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 薄型气动气缸
  • 为了移载工件选定满足必要推力的气动气缸
    此外，选定回归到原点时能够移动连接部位的气缸
  • 使用孔径为Φ25[mm]的气动气缸，设定空气压为0.4[MPa]、负荷率为0.5
    链环比为2.1：1，进行计算
    推入侧：0.5×0.4[MPa]×12.5²[mm]×π=98.17[N]-①
    拉动侧：0.5×0.4[MPa]×(12.5²-6²)[mm]×π=75.56[N]-②
    为了移载工件所必要的推力(F1)
    设定工件质量0.5[kg]、连接部位质量0.8[kg]、在输送机上的摩擦系数为0.3进行计算
    F1=（0.3×0.5+0.1×0.8)×9.8×2.1＝4.73[N]
    回归到原点所必要的推力(F2)
    设定连接部位质量0.8[kg]、LM导轨的摩擦系数0.1进行计算
    0.1×0.8[kg]×9.8×2.1=1.65[N]
    従って、押出し時①>F1となり、原点復帰時は②>得出F2
    判断选定的气缸是合适的

构造制作与设计要点

• 将链环比设定为2.1：1，可以移载比气缸的行程大的工件

技术计算链接

• 薄型气缸　概要
• 线性系统的计算寿命1