No.007639 工件90°转移机构（空压设备化）

规格

用途

• 将输送机上流动的工件旋转90°后转移至下一工序
  此时，夹头机构将自转180°，相对于传送方向，工件流动方向不变的状态下进行转移

动作、操作性

• 夹头下降→夹持工件→夹头上升→90°转移旋转・180°夹头旋转→夹头下降→松开工件→夹头上升

对象工件

• 形状种类：接头
• 外形尺寸：W40×D30×H26[mm]
• 重量：0.1[ｋg]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W218(旋转前)×D408×H183[mm]
• 行程:
  • 升降气缸行程：10[mm]
  • 夹紧行程：单侧 3[mm]
  • 旋转用气缸行程：59[mm]
  • 转移角度：90[deg]
  • 自转角度：180[deg]
• 负载：转移所需的负载：4.13[N・m]

主要零件选型理由

• 零件：气缸
• 理由：选择满足转移所需推力的产品

设计要点

主要零件的计算工序

• 气缸的选型
  • 摆动品的惯性矩：JL=4.16×10⁻²[㎏・m²]
    摆动时间：t=1[sec]
    摆动角度：θ=90[°]=1.57[rad]
    惯性负载：Ta=JL×2θ/ｔ²=4.16×10⁻²×2×1.57/1²=0.13[N・m]
    所需扭矩：T1=Ta×10=1.3[N・m]　（参阅气缸制造商的产品目录）
    直齿轮的节圆直径：PCD=75[mm]
    效率：η=0.8
    使用压力：0.3[MPa]
    所需推力F=T1[N・m]/(PCD[m]/2)/η
    =1.3/(0.075/2)/0.8
    =43.3[N]
    选择可实现计算出的推力的气缸。
    (参阅所选气缸的产品目录)
    理论推力(缩回侧)：181[N](使用压力0.3[MPa]时)＞F
    因此可以使用

构造改善和设计要点

• 需将气缸行程作为实际行程＋相位调整量进行选型

• 检索代码：#UL639