No.007659 托盘装入装置

动作、操作性

• 装入时可避免损伤顶出的工件（圆管）
• 组件下降，触及工件
• 浮动组件抬起，接近开关ON后下降停止
• 只有工件重量会作用在托盘中的工件上，因此不易产生损伤

对象工件

• 形状种类：圆管
• 外形尺寸：φ25×400(内径φ15)[mm]
• 材质：SS400
• 重量：0.98[kg]

动作规格

• 外观尺寸：W350×D217×H815[mm]
• 行程：托盘装入用气缸行程：500[mm]
• 负载：工件负载：9.31[N]

主要零件选型理由

• 零件：升降气缸
• 理由：选择具有充分推力以升降工件保持组件φ40的产品

主要零件的计算工序

• 工件保持组件
  • 用于升降工件保持组件的气缸管内径（d)=40[mm]
    负载率系数表中垂直动作时的负载率0.5
    气缸推力=负载率×使用压力×气缸内径截面积
    =0.5×0.4[MPa]×11.02[mm²]
    =220.4[N]
    工件保持组件重量=106.3[N]
    工件重量=9.31[N]
    106.3+9.6＜220.4[N]
    综上所述，可以保证保持组件的升降动作

构造改善和设计要点

• 接触工件后，保持组件上升距离的设定
• 在下降侧安装调节器，以免对工件施加负载

• 检索代码：#UL659