No.007662 止回组件和气缸的工件输送机构

动作、操作性

• 动作
  • ①在工件上钩挂无杆气缸的止回组件进行滑动
    ②使用监视挡块上方的光电传感器检测工件的通过，检测到工件时挡块上升
    ③使用挡块挡住工件
    ④返回动作时，止回组件经由工件下方返回

对象工件

• 形状种类：矩形
• 外形尺寸：W300×D300×H30[mm]
• 材质：树脂
• 重量：1.0[kg]

动作规格

• 外观尺寸：W1200×D371×H107[mm]
• 行程:
  • 水平方向行程：344[mm]
  • 挡块行程：10[mm]
• 速度：工件传送速度：100[mm/s]
• 负载：无杆气缸所需推力：7.35[N]

主要零件选型理由

• 零件：无杆气缸
• 理由：选择满足所需推力的产品

主要零件的计算工序

• 无杆气缸
  • 验证无杆气缸的推力是否满足所需推力
    水平活动部重量：m=3.3[kg]
    必要推力：F=μmg=0.3×3.3×9.8=9.7[N]　(摩擦系数：μ=0.3)
    气缸内径：d=16[mm]
    使用气压：P=0.4[MPa]
    气缸负载率：η=0.7
    气缸推力：Fs=(π/4)d²Pη=(π/4)×16²×0.4×0.7=56.3[N]
    Fs＞F，因此成立
    安全系数：S=Fs/F=56.3/9.7=5.8

构造改善和设计要点

• 将止回组件用作传送工件的零件，简化结构

• 检索代码：#UL662