No.007660 变更工件间距的3连夹头机构

规格

用途

• 使用夹头变更输送机传送来的工件间距后，再传送至另一个输送机上

动作、操作性

• 使工件在托盘上按相同的间距排列
• 使用夹头时托盘停止在固定位置上
• 保持工件后，本机构使用拾放动作进行转移

对象工件

• 形状种类：台阶棱柱体
• 外形尺寸：W10×D10×H40[mm]
• 材质：铝合金
• 重量：0.007[kg]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W170×D92×H155[mm]
• 行程：气缸行程：25[mm]、间距可变行程：20[mm]、
  夹头开闭行程：10[mm]
• 速度：减速变更时间：0.5[s]

主要零件选型理由

• 零件：气缸和直线导轨
• 理由：
  • 选择可对应活动部负载的气缸
  • 选择可承受负载的直线导轨

设计要点

主要零件的计算工序

• 验证所选的气缸是否合适
  活动部重量：m1=0.34[kg]、m2=0.28[kg]
  重力加速度：g=9.8[m/s²]
  摩擦系数：μ=0.1
  薄型气缸的气缸侧活动部重量：m1=0.34[kg]
  薄型气缸的活塞杆侧活动部重量：m2=0.28[kg]
  水平移动力：F1=(m1+m2)×g×μ=(0.34+0.28)×9.8×0.1=0.61[N]
  气缸理论输出(缩回侧)：F2=34[N]
  气缸负载率：η=0.5
  F2×η=34×0.5=17[N]>0.61[N]=F1
  因此判断所选气缸合适
• 验证所选的直线导轨是否合适
  自直线导轨安装面的偏移量：L=0.029[m]
  工件重量较轻，忽略不计
  施加在滑块上的力矩：Mc1=m1×g×L=0.34×9.8×0.029=0.097[N・m]
  容许力矩：Mc2=10.2[N・m]（产品目录值）
  Mc2>Mc1 因此判断所选直线导轨合适

构造改善和设计要点

• 将金属垫圈用作定位零件
• 通过变更气缸和直线导轨，可改变间距变更量

• 检索代码：#UL660