No.007679 不同高度工件的分类机构

规格

用途

• 使用1个气缸分类工件
• 在通用的输送机上传送不同大小的2种工件进行分类

动作、操作性

• 小工件通过挡块下方，大工件被挡块挡住通过输送机进行分类
• 使用传感器确认挡块挡住了大工件后，驱动气缸
• 使用气缸排出工件并转移至直行的输送机上
• 排出时暂停输送机，可抑制工件飞出

对象工件

• 形状种类：载体
• 外形尺寸：工件(小)：□50×H30[mm]、工件(大)：□50×H50[mm]
• 材质：MC尼龙
• 重量：工件(小)：82[g]、工件(大)：140[g]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W632×D766×H209[mm]
• 行程：气缸行程：100[mm]
• 速度：工件传送速度：7.8[m/min]
• 负载：
  • 气缸容量：推压侧45[N]、缩回侧34[N](参阅产品目录)
  • 使用压力：0.4[MPa]

主要零件选型理由

• 零件：气缸容量
• 理由：推力可使工件在输送机上滑动并进行转移

设计要点

主要零件的计算工序

• 带导杆气缸
  • 带导杆气缸的推力通过满足必要推力来检证
    转移的工件重量：m=0.14[kg]
    平皮带面摩擦系数：μ=0.3〜0.7　(平面/塑料)
    所需推力：F=μmg=0.7×0.14×9.8=0.96[N]
    气缸内径：d=12[mm]
    气缸效率：η=0.5
    气缸推力(推压侧)：Fs=45×η=22.5[N]
    Fs＞F，因此成立
    载体可装载的最大重量：139[g]

构造改善和设计要点

• 选择将工件切实转移至正交输送机上的气缸行程

• 检索代码：#UL679