No.007688 变更工件间距的5连夹头机构
发布日期: 2024-03-04
规格
用途
- 使用夹头变更输送机传送来的工件间距后再传送
动作、操作性
- 使工件在托盘上按相同的间距排列
- 使用夹头时托盘停止在固定位置上
- 保持工件后,本机构整体使用拾放动作进行移动
对象工件
- 形状种类:棱柱体状
- 外形尺寸:W10×D10×H40[mm]
- 材质:铝合金
- 重量:7[g]
特长
动作规格
- 外观尺寸:W270×D97×H171[mm]
- 行程:工件间距变化量:10[mm](工件间距:40⇔50[mm])
- 负载:9.9[N]
主要零件选型理由
- 零件:气缸
- 理由:夹头可活动
设计要点
主要零件的计算工序
- 活动部重量:m1=0.44[kg]、m2=0.29[kg]、m3=0.29[kg]、m4=0.32[kg]
- 弹簧选型
- 自由长度:L1=80[mm]
弹簧常数:k=0.3[N/mm]
使用时的最小挠曲量:L2=8.6[mm]
弹簧负载:F1=k×L2=0.3×8.6=2.58[N]
水平移动力:F2=(m2+m3)×g×μ
=(0.29+0.29)×9.8×0.1=0.57[N]
根据F1>F2 ,判断选择的弹簧合适
- 自由长度:L1=80[mm]
- 气缸的选型
- 重力加速度:g=9.8[m/s²]
摩擦系数:μ=0.1
水平移动力:F3=(m1+m2+m3+m4)×g×μ
=(0.44+0.29+0.29+0.32)×9.8×0.1=1.31[N]
使用时的最大挠曲量:L3=28.6[mm]
弹簧的反作用力:F4=k×L3=0.3×28.6=8.58[N]
气缸理论输出(缩回侧):F5=34[N]
气缸负载率:η=0.5
F5×η=34×0.5=17[N]>F3+F4=1.31[N]+8.58[N]=9.89[N]
因此判断所选气缸合适
- 重力加速度:g=9.8[m/s²]
构造改善和设计要点
- 为了进行工件间距的位置调整,将止动螺栓配置到各个夹头上,使其可以单独调整
- 检索代码:#UL688