No.007688 变更工件间距的5连夹头机构

规格

用途

• 使用夹头变更输送机传送来的工件间距后再传送

动作、操作性

• 使工件在托盘上按相同的间距排列
• 使用夹头时托盘停止在固定位置上
• 保持工件后，本机构整体使用拾放动作进行移动

对象工件

• 形状种类：棱柱体状
• 外形尺寸：W10×D10×H40[mm]
• 材质：铝合金
• 重量：7[g]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W270×D97×H171[mm]
• 行程：工件间距变化量：10[mm](工件间距：40⇔50[mm])
• 负载：9.9[N]

主要零件选型理由

• 零件：气缸
• 理由：夹头可活动

设计要点

主要零件的计算工序

• 活动部重量：m1=0.44[kg]、m2=0.29[kg]、m3=0.29[kg]、m4=0.32[kg]
• 弹簧选型
  • 自由长度：L1=80[mm]
    弹簧常数：k=0.3[N/mm]
    使用时的最小挠曲量：L2=8.6[mm]
    弹簧负载：F1=k×L2=0.3×8.6=2.58[N]
    水平移动力：F2=(m2+m3)×g×μ
    =(0.29+0.29)×9.8×0.1=0.57[N]
    根据F1>F2 ，判断选择的弹簧合适
• 气缸的选型
  • 重力加速度：g=9.8[m/s²]
    摩擦系数：μ=0.1
    水平移动力：F3=(m1+m2+m3+m4)×g×μ
    =(0.44+0.29+0.29+0.32)×9.8×0.1=1.31[N]
    使用时的最大挠曲量：L3=28.6[mm]
    弹簧的反作用力：F4=k×L3=0.3×28.6=8.58[N]
    气缸理论输出(缩回侧)：F5=34[N]
    气缸负载率：η=0.5
    F5×η=34×0.5=17[N]>F3+F4=1.31[N]+8.58[N]=9.89[N]
    因此判断所选气缸合适

构造改善和设计要点

• 为了进行工件间距的位置调整，将止动螺栓配置到各个夹头上，使其可以单独调整

• 检索代码：#UL688