No.007689 可调节支承负载的夹头机构
发布日期: 2024-03-01
动作、操作性
- 使用步进马达控制凸轮,以夹头、松开工件
①使用机械手设置工件
②设置后,夹紧工件进行作业
③使用机械手传送至下一工序
对象工件
- 形状种类:圆柱状
- 外形尺寸:Φ150×H30[mm]
- 材质:树脂
- 重量:0.5[kg]
动作规格
- 外观尺寸:W300×D200×H169[mm]
- 行程:单侧的夹头行程:8[mm](全行程16mm)
- 速度:运行速度:18.75[rpm]
动作时间:1.0[s] - 负载:支承负载:10[N]左右(夹紧时)
主要零件选型理由
- 零件:拉伸弹簧
- 理由:选择工件保持力有强弱的产品
主要零件的计算工序
- 弹簧设定
- (右侧)
AWU8-45(最大挠曲量28.3)
弹簧常数:K1=0.52[N/mm]
拉伸弹簧固有长度L1=45[mm]
拉伸弹簧的初始张力:F1=3.92[N]
拉伸弹簧在夹头松开时的长度:L2=55[mm]
拉伸弹簧在夹头松开时的张力:F2=(F1+K1×(L2-L1))×2
=(3.92+0.52×(55-45))×2=9.12×2=18.24[N] - (左侧)
AWU10-45(最大挠曲量22.2)
弹簧常数:K2=0.83[N/mm]
拉伸弹簧固有长度L3=45[mm]
拉伸弹簧的初始张力:F3=4.71[N]
拉伸弹簧在夹头松开时的长度:L4=60[mm]
拉伸弹簧在夹头松开时的张力:F4=(F3+K2×(L4-L3))×2
=(4.71+0.83×(60-45))×2=17.16×2=34.32[N]
- (右侧)
构造改善和设计要点
- 夹紧工件时,夹头通过弹簧保持
- 通过设计凸轮形状,可设置成带制动感应马达规格
- 也可通过变更弹簧的固定位置变更保持力
- 检索代码:#UL689