No.007689 可调节支承负载的夹头机构

动作、操作性

• 使用步进马达控制凸轮，以夹头、松开工件
  ①使用机械手设置工件
  ②设置后，夹紧工件进行作业
  ③使用机械手传送至下一工序

对象工件

• 形状种类：圆柱状
• 外形尺寸：Φ150×H30[mm]
• 材质：树脂
• 重量：0.5[kg]

动作规格

• 外观尺寸：W300×D200×H169[mm]
• 行程：单侧的夹头行程：8[mm]（全行程16mm）
• 速度：运行速度：18.75[rpm]
  动作时间：1.0[s]
• 负载：支承负载：10[N]左右（夹紧时）

主要零件选型理由

• 零件：拉伸弹簧
• 理由：选择工件保持力有强弱的产品

主要零件的计算工序

• 弹簧设定
  • （右侧）
    AWU8-45（最大挠曲量28.3）
    弹簧常数：K1=0.52[N/mm]
    拉伸弹簧固有长度L1=45[mm]
    拉伸弹簧的初始张力：F1=3.92[N]
    拉伸弹簧在夹头松开时的长度：L2=55[mm]
    拉伸弹簧在夹头松开时的张力：F2=(F1+K1×(L2-L1))×2
    =(3.92+0.52×(55-45))×2=9.12×2=18.24[N]
  • （左侧）
    AWU10-45（最大挠曲量22.2）
    弹簧常数：K2=0.83[N/mm]
    拉伸弹簧固有长度L3=45[mm]
    拉伸弹簧的初始张力：F3=4.71[N]
    拉伸弹簧在夹头松开时的长度：L4=60[mm]
    拉伸弹簧在夹头松开时的张力：F4=(F3+K2×(L4-L3))×2
    =(4.71+0.83×(60-45))×2=17.16×2=34.32[N]

构造改善和设计要点

• 夹紧工件时，夹头通过弹簧保持
• 通过设计凸轮形状，可设置成带制动感应马达规格
• 也可通过变更弹簧的固定位置变更保持力

• 检索代码：#UL689